[发明专利]一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统

说明书

本申请公开了一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，包括第一换向阀、油缸、背压阀、直流电机、定量泵和油箱；第一换向阀具有A口、B口、P口和T口，第一换向阀的A口与油缸的无杆腔连接，第一换向阀的B口与油缸的有杆腔连接，第一换向阀的P口与定量泵的油液出口连接，第一换向阀的T口与油箱的进口连接，背压阀设于第一换向阀的A口与油缸的无杆腔之间的液压管路上，直流电机的驱动轴与定量泵的泵轴固定连接。本申请提供的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统通过增加背压阀和直流电机调速，消除升降平台在升降过程中的抖动和失速。

技术领域

本申请涉及剪叉技术领域，更具体地说，涉及一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统。

背景技术

随着人工智能，大数据的飞速发展，计算机服务器数量和种类也越来越多。服务器的安装，更换，转运过程中需要使用剪叉升降搬运车，来搬运服务器放置在货架上。目前，部分客户会按照服务器的大小定制货架，服务器和货架之间的空隙很小，并且上下有多层货架，因此对升降车的低速要求非常高。

现有技术中，剪叉通常采用节流阀或比例换向阀实现低速流量调节，但是低速时节流阀流量不稳定，容易受到负载和油液温度变化的影响；比例换向阀调速时会有死区，在死区范围内无法调速。因此，剪叉的升降平台在升降过程中容易出现抖动和失速。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其采用背压阀和直流电机调速的方式，消除了剪叉的升降平台在升降过程中的抖动和失速。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，包括第一换向阀、油缸、背压阀、直流电机、定量泵和油箱；所述第一换向阀具有A口、B口、P口和T口，所述第一换向阀的A口与所述油缸的无杆腔连接，所述第一换向阀的B口与所述油缸的有杆腔连接，所述第一换向阀的P口与所述定量泵的油液出口连接，所述第一换向阀的T口与所述油箱的进口连接，所述背压阀设于所述第一换向阀的A口与所述油缸的无杆腔之间的液压管路上，所述直流电机的驱动轴与所述定量泵的泵轴固定连接。

可选的，包括霍尔手柄、控制器和驱动器；所述霍尔手柄包括手柄本体和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器根据所述手柄本体的移动距离向所述控制器输出对应的模拟信号；所述控制器与所述驱动器电连接，所述控制器将所述模拟信号转换为PWM脉冲并发送至所述驱动器；所述驱动器与所述直流电机电连接，所述驱动器根据所述PWM脉冲向直流电机输出对应的电枢电压信号。

可选的，所述背压阀包括：

阀体，呈内部具有阀体内腔的管状，所述阀体内腔的侧壁设有限位凸起；

第一接头，设于所述阀体的第一端，内部设有第一接头流道，所述第一接头流道的一端为P口，另一端为与所述阀体内腔连通的第一接头内接口；第一接头通孔从所述第一接头的外侧壁延伸至所述第一接头流道，且所述第一接头通孔与所述阀体内腔连通；

第二接头，设于所述阀体的第二端，内部设有第二接头流道，所述第二接头流道的一端为A口，另一端为与所述阀体内腔连通的第二接头内接口；

阀芯，呈内部具有阀芯内腔的管状，设于所述阀体的内部，包括第一段和第二段，所述第一段与所述阀体的内侧壁之间具有间隙，所述第二段与所述阀体的内侧壁密封连接，阀芯通孔从所述阀芯内腔延伸至所述第一段的外侧壁；

钢球，设于所述第一段和所述第一接头内接口之间；

弹簧，设于所述阀体的内部，朝向所述第一段推动所述阀芯，以使所述第一段与所述限位凸起相抵。