[发明专利]一种伺服电机装配检测设备及方法

权利要求书

1.一种伺服电机装配检测设备，其特征在于，电机装配设备包括定子组件控制装置，转子组件控制装置，定子组件控制装置包括定子组件定位装置、定子组件传送装置，转子组件控制装置包括转子组件定位装置，所述定子组件定位装置包括定子移动台及设置在定子移动台上的定子夹具，所述定子移动台设置在滑轨上由移动装置控制相对转子组件定位装置移动，所述转子组件定位装置包括转子夹具，所述定子夹具及转子夹具使得定子组件与转子组件在水平方向上对应，水平方向上设置有滑动的穿过定子组件轴孔的导杆，导杆沿定子组件轴孔移动使得导杆端部可顶触到转子组件转轴的端部，转子组件转轴另一端由转轴顶杆顶触；电机检测设备包括手感灵活检测工位、耐压检测工位、振动和异响检测工位；还包括电机轴键装配装置，所述电机轴键装配装置包括轴定位模块，所述轴定位模块上设置有轴定位孔及与所述轴定位孔联通的轴键导向槽，轴键导向槽与放入轴定位孔内的电机轴键安装槽对应，设置有相对轴键导向槽上下运动的轴键下压杆，对应轴键导向槽侧向开口设置有轴键上料装置，所述轴键上料装置包括上下方向设置的轴键上料孔，轴键在所述轴键上料孔内上下依次排列，轴键上料孔底部联通水平的轴键顶推孔，轴键顶推孔一端与轴键导向槽侧向开口联通，另一端设置有轴键顶推杆，轴键顶推杆可以沿轴键顶推孔将轴键顶推到轴键导向槽内；还包括电机转动控制器，所述轴键下压杆滑动的设置在套管内，轴键下压杆与套管之间支撑有弹簧，套管上设置有检测轴键下压杆相对套管位移的位移检测传感器，电机转动控制器根据位移检测传感器的信息控制电机的转动，所述轴键下压杆的端部设置有轴键定位块，所述轴键定位块底部具有一段宽度小于电机轴键安装槽宽度的部分，轴键定位块能够插入到电机轴键安装槽，当轴键定位块底部宽度小于电机轴键安装槽宽度的部位插入电机轴键安装槽时，电机转动控制器控制电机停止转动；所述轴键定位块底端为梯形，梯形的上底宽度小于电机轴键安装槽宽度，梯形的下底宽度大于电机轴键安装槽宽度；轴定位模块上设置有与所述轴键导向槽垂直的轴键定位块导向孔，设置有控制套管转动的转动控制装置。

2.根据权利要求1所述的伺服电机装配检测设备，其特征在于，所述定子组件定位装置包括用于与定子端面接触的定子靠面及设置在定子靠面上的转动卡头，所述转动卡头将定子端面的外延边夹在定子靠面上。

3.根据权利要求1所述的伺服电机装配检测设备，其特征在于，转子组件定位装置下方设置有转子组件顶升装置。

4.根据权利要求1所述的伺服电机装配检测设备，其特征在于，所述转子组件定位装置上设置有转子端盖出线孔的定位卡口。

5.根据权利要求1所述的伺服电机装配检测设备，其特征在于，还包括转子组件传送装置，所述转子组件传送装置包括转子组件托盘，所述转子组件托盘上设置有与转子组件顶升装置对应的通孔，转子组件顶升装置能够穿过通孔将转子组件顶起。

6.根据权利要求1所述的伺服电机装配检测设备，其特征在于，所述转动控制装置包括设置在套管上的与轴键下压杆上端部对应的电磁铁及设置在套管内壁的齿槽，所述齿槽为环绕套管内壁的锯齿形齿槽，轴键下压杆上具有与轴键下压杆垂直的横杆，所述横杆的端部滑动的配合在齿槽内，齿槽的齿尖处联通有导槽，齿槽的向上的上齿尖处联通的导槽为向上的上导槽，齿槽的向下的下齿尖处联通的导槽为向下的下导槽，上导槽与下导槽周向相差90度的角度，齿槽的齿尖与导槽的一侧的侧壁对应，套管下压装置根据位移检测传感器的信息控制套管的运动，下导槽的长度大于键槽加上轴键导向槽深度的和；所述轴键定位块具有向上的弧形上凹口，所述弧形上凹口中部设置有与电机轴键安装槽宽度相同的轴键定位槽。

7.一种伺服电机的装配检测方法，采用如权利要求1-6任意一项所述的一种伺服电机装配检测设备，其特征在于，通过红外线准直对齐设备辅助，保证转轴顶杆与导杆的轴线重合，人工将定子组件放置到定子移动台上定子靠面处，使得的所述导杆穿过定子端盖上的轴孔，使得定子端面贴靠定子靠面，转动卡头将定子端面的外延边夹在定子靠面上从而将其固定，人工将转子组件及托住转子的转子组件托盘一起放置到转子靠面下方的工位上，转子组件托盘上的通孔与顶升块对应，顶升块向上将转子组件顶起使得转轴两端分别与转轴顶杆及导杆对应，使得转轴顶杆及导杆顶压转轴两端，将转轴固定，然后定子移动台沿导杆将定子组件移动到转子组件处，使得转子组件进入到定子组件，定子组件的壳体与转子组件的端部壳体初步的临时扣合，从而组合成电机，然后电机移动平台移动到组合成的电机下方，转轴顶杆及导杆分开，使得电机落在电机移动平台上，将电机从电机移动平台移动到电机检测工位上，电机依次经过手感灵活检测工位、耐压检测工位、振动和异响检测工位的检测，在手感灵活检测工位上，工人对电机轴的转动的灵活性进行检测，在耐压检测工位上给电机加载电压检测电机的耐压性能，在振动和异响检测工位上对电机转动时的振动和异响检测状况进行检测。