[发明专利]一种伺服电机装配检测设备及方法

说明书

本发明提供了一种伺服电机装配检测设备及方法，涉及一种电机装配检测设备。它解决了现有技术中伺服电机装配的问题。本伺服电机装配设备，包括定子组件控制装置、转子组件控制装置，定子组件控制装置包括定子组件定位装置、定子组件传送装置，转子组件控制装置包括转子组件定位装置，所述定子组件定位装置包括定子移动台及设置在移动台上的定子夹具，所述移动台设置在滑轨上由移动装置控制相对转子组件定位装置移动，所述转子组件定位装置包括转子夹具。本发明采用机械设备辅助装配，避免定子组件、转子组件相互碰撞，损坏电机，杜绝装配套合过程的安全事故，提升电机装配质量和效率；为电机的装配和检测提供了一套自动化的机械设备和检测方法。

技术领域

本发明属于电机技术领域，特别是一种电机装配检测设备。

背景技术

电机主要包括定子组件、转子组件，装配时，需要将定子组件、转子组件装配到一起，现有的人工装配较为麻烦，定子组件、转子组件上的脆弱部件容易磕碰，损坏电机，质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种伺服电机装配检测设备及方法，本伺服电机装配设备采用机械设备辅助装配，壁面定子组件、转子组件相互碰撞，损坏电机，便于电机的快速装配。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种伺服电机装配检测设备，包括定子组件控制装置，转子组件控制装置，定子组件控制装置包括定子组件定位装置、定子组件传送装置，转子组件控制装置包括转子组件定位装置，所述定子组件定位装置包括定子移动台及设置在移动台上的定子夹具，所述移动台设置在滑轨上由移动装置控制相对转子组件定位装置移动，所述转子组件定位装置包括转子夹具，所述定子夹具及转子夹具使得定子组件与转子组件在水平方向上对应，水平方向上设置有滑动的穿过定子组件轴孔的导杆，导杆沿定子组件轴孔移动使得导杆端部可顶触到转子组件转轴的端部，转子组件转轴另一端由转轴顶杆顶触；电机检测设备包括手感灵活检测工位、耐压检测工位、振动和异响检测工位。

在某些实施方式中，所述定子组件定位装置包括用于与定子端面接触的定子靠面及设置在定子靠面上的转动卡头，所述转动卡头将定子端面的外延边夹在定子靠面上。

在某些实施方式中，转子组件定位装置下方设置有转子组件顶升装置。

在某些实施方式中，所述转子组件定位装置上设置有转子端盖出线孔的定位卡口。

在某些实施方式中，还包括转子组件传送装置，所述转子组件传送装置包括转子组件托盘，所述转子组件托盘上设置有与转子组件顶升装置对应的通孔，转子组件顶升装置能够穿过通孔将转子组件顶起。

在某些实施方式中，还包括电机轴键装配装置，所述电机轴键装配装置包括轴定位模块，所述轴定位模块上设置有轴定位孔及与所述轴定位孔联通的轴键导向槽，轴键导向槽与放入轴定位孔内的电机轴键安装槽对应，设置有相对轴键导向槽上下运动的轴键下压杆，对应轴键导向槽侧向开口设置有轴键上料装置，所述轴键上料装置包括上下方向设置的轴键上料孔，轴键在所述轴键上料孔内上下依次排列，轴键上料孔底部联通水平的轴键顶推孔，轴键顶推孔一端与轴键导向槽侧向开口联通，另一端设置有轴键顶推杆，轴键顶推杆可以沿轴键顶推孔将轴键顶推到轴键导向槽内。

在某些实施方式中，还包括电机转动控制器，所述轴键下压杆滑动的设置在套管内，轴键下压杆与套管之间支撑有弹簧，套管上设置有检测轴键下压杆相对套管位移的位移检测传感器，电机转动控制器根据位移检测传感器的信息控制电机的转动，所述轴键下压杆的端部设置有轴键定位块，所述轴键定位块底部具有一段宽度小于电机轴键安装槽宽度的部分，轴键定位块能够插入到电机轴键安装槽，当轴键定位块底部宽度小于电机轴键安装槽宽度的部位插入电机轴键安装槽时，电机转动控制器控制电机停止转动；所述轴键定位块底端为梯形，梯形的上底宽度小于电机轴键安装槽宽度，梯形的下底宽度大于电机轴键安装槽宽度；轴定位模块上设置有与所述轴键导向槽垂直的轴键定位块导向孔，设置有控制套管转动的转动控制装置。