[发明专利]一种自动化设备的压力控制贴附机构

权利要求书

1.一种自动化设备的压力控制贴附机构，包括运载模块(1)和贴附模块(2)，其特征在于：

所述运载模块(1)包括底座(3)；所述底座(3)内部固定安装有X轴驱动组件(4)；所述X轴驱动组件(4)表面连接有支撑框体(5)；所述支撑框体(5)表面通过连接件安装有载运框架(6)；所述载运框架(6)内壁通过轴承转动连接有承载台(7)；所述承载台(7)表面开设有一组呈圆周阵列分布的负压真空吸孔(8)；所述承载台(7)内部固定开设有负压发生腔；所述承载台(7)底面固定安装有与负压发生腔连通的供气管(9)；所述承载台(7)表面磁吸有一组呈矩形阵列分布的限位框体(10)；一组所述限位框体(10)表面均固定设置有定位标(11)；所述支撑框体(5)底面固定连接有直线电机(12)；所述直线电机(12)输出轴的一端与供气管(9)传动连接；

所述贴附模块(2)包括安装基台(13)；所述安装基台(13)表面固定连接有主电动旋转台(14)；所述主电动旋转台(14)表面固定安装有Z轴驱动组件(15)；所述Z轴驱动组件(15)表面固定安装有驱动框架(16)；所述驱动框架(16)内部固定安装有Y轴驱动组件(17)；所述Y轴驱动组件(17)周侧面连接有对准基座(18)；所述对准基座(18)底面固定安装有电动辅助旋转台(19)；所述电动辅助旋转台(19)底面固定安装有压力传感器(20)；所述电动辅助旋转台(19)底面还固定安装有贴标机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的压力控制贴附机构，其特征在于，所述贴标机构(21)包括一组阻尼缓冲件(22)；一组所述阻尼缓冲件(22)顶端均与电动辅助旋转台(19)固定连接；一组所述阻尼缓冲件(22)活动端固定连接有施压框架(23)；所述施压框架(23)顶面固定连接有与压力传感器(20)相配合的顶台(24)；所述施压框架(23)内表面之间固定安装有两对称设置的调距组件(25)；两调距组件(25)表面均连接有压台(26)；所述压台(26)底面固定安装有一组呈线性阵列分布的真空吸脚(27)；所述压台(26)顶面固定安装有分气管(28)；一组所述真空吸脚(27)顶端均与对应位置的分气管(28)固定连通；所述压台(26)表面还固定安装有两对称设置的限位螺杆(29)；两所述限位螺杆(29)周侧面均螺纹连接有浮动伸缩管(30)；所述浮动伸缩管(30)表面固定安装有CCD对位相机(31)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的压力控制贴附机构，其特征在于，所述X轴驱动组件(4)和Y轴驱动组件(17)均包括伺服电机、第一定位螺杆和两导向杆；所述X轴驱动组件(4)和Y轴驱动组件(17)轴线的夹角为90°；所述X轴驱动组件(4)和Z轴驱动组件(15)轴线均与水平线平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的压力控制贴附机构，其特征在于，所述Z轴驱动组件(15)包括举升框架；所述举升框架内部固定安装有一组电动推杆；一组电动推杆顶端固定连接有举升座；所述举升座两侧面均固定开设有与举升座相配合的限定导槽；所述举升座周侧面与驱动框架(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的压力控制贴附机构，其特征在于，所述支撑框体(5)顶面固定安装有第一真空吸泵(32)；所述对准基座(18)顶面固定安装有第二真空吸泵(33)。

6.根据权利要求2所述的一种自动化设备的压力控制贴附机构，其特征在于，所述限位螺杆(29)周侧面螺纹连接有浮动伸缩管(30)相配合的锁位螺母。

7.根据权利要求5所述的一种自动化设备的压力控制贴附机构，其特征在于，所述第一真空吸泵(32)吸气口的一端通过管道与供气管(9)转动连通；所述第二真空吸泵(33)两吸气口的一端通过软管分别与两分气管(28)连通。

8.根据权利要求1所述的一种自动化设备的压力控制贴附机构，其特征在于，所述支撑框体(5)和对准基座(18)表面均固定安装有位移传感器(34)；所述定位标(11)为“L”状结构。