[发明专利]一种自动化设备的压力控制贴附机构

说明书

本发明公开了一种自动化设备的压力控制贴附机构，涉及自动化设备技术领域。本发明包括运载模块和贴附模块；运载模块包括底座；底座内部固定安装有X轴驱动组件；X轴驱动组件表面连接有支撑框体；支撑框体表面通过连接件安装有载运框架；载运框架内壁通过轴承转动连接有承载台；承载台表面开设有一组呈圆周阵列分布的负压真空吸孔；承载台内部固定开设有负压发生腔。本发明通过运载模块和贴附模块的设计，使该装置能够以自动化作业方式自动完成OLED面板的贴标作业，工作时，通过CCD对位相机中定位准线与定位标的配合，使该装置能够通过四点定位加图像识别方式精准实现贴标机构与待贴标工件的定位对准。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动化设备的压力控制贴附机构。

背景技术

传统重力锤贴附机构，很难控制压头对Foam胶吸附力和压力的控制。将Foam胶贴附Panel上时，全凭操作者的调试经验调节贴附时压头的压力，过重和过轻都会影响贴附精度，严重影响生产效率，为解决此问题公开号为CN110513370A的专利文件公开了一种自动化设备的压力控制贴附机构，上述机构在实现工件对准作业时，由于是通过图像识别进行对准作业，因而很难保证对准精度，同时，上述设备工作时，不能完成工件的预定位作业，且上述设备工作时，不能辅助工件进行角度的旋转，因而操作灵活性有限，同时由于其采用固定式结构，不能对贴标位置和贴标距离进行调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化设备的压力控制贴附机构，通过运载模块和贴附模块的设计，解决了现有的贴附机构对准精度低、灵活性差及不能对贴标位置进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动化设备的压力控制贴附机构，包括运载模块和贴附模块；所述运载模块包括底座；所述底座内部固定安装有X轴驱动组件；所述X轴驱动组件表面连接有支撑框体；所述支撑框体表面通过连接件安装有载运框架；所述载运框架内壁通过轴承转动连接有承载台；所述承载台表面开设有一组呈圆周阵列分布的负压真空吸孔；所述承载台内部固定开设有负压发生腔；所述承载台底面固定安装有与负压发生腔连通的供气管；所述承载台表面磁吸有一组呈矩形阵列分布的限位框体；一组所述限位框体表面均固定设置有定位标；所述支撑框体底面固定连接有直线电机；所述直线电机输出轴的一端与供气管传动连接；

所述贴附模块包括安装基台；所述安装基台表面固定连接有主电动旋转台；所述主电动旋转台表面固定安装有Z轴驱动组件；所述Z轴驱动组件表面固定安装有驱动框架；所述驱动框架内部固定安装有Y轴驱动组件；所述Y轴驱动组件周侧面连接有对准基座；所述对准基座底面固定安装有电动辅助旋转台；所述电动辅助旋转台底面固定安装有压力传感器；所述电动辅助旋转台底面还固定安装有贴标机构。

优选的，所述贴标机构包括一组阻尼缓冲件；一组所述阻尼缓冲件顶端均与电动辅助旋转台固定连接；一组所述阻尼缓冲件活动端固定连接有施压框架；所述施压框架顶面固定连接有与压力传感器相配合的顶台；所述施压框架内表面之间固定安装有两对称设置的调距组件；两调距组件表面均连接有压台；所述压台底面固定安装有一组呈线性阵列分布的真空吸脚；所述压台顶面固定安装有分气管；一组所述真空吸脚顶端均与对应位置的分气管固定连通；所述压台表面还固定安装有两对称设置的限位螺杆；两所述限位螺杆周侧面均螺纹连接有浮动伸缩管；所述浮动伸缩管表面固定安装有CCD对位相机。

优选的，所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件均包括伺服电机、第一定位螺杆和两导向杆；所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件轴线的夹角为90°；所述X轴驱动组件和Z轴驱动组件轴线均与水平线平行，所述Z轴驱动组件包括举升框架；所述举升框架内部固定安装有一组电动推杆；一组电动推杆顶端固定连接有举升座；所述举升座两侧面均固定开设有与举升座相配合的限定导槽；所述举升座周侧面与驱动框架固定连接。

优选的，所述支撑框体顶面固定安装有第一真空吸泵；所述对准基座顶面固定安装有第二真空吸泵，所述限位螺杆周侧面螺纹连接有浮动伸缩管相配合的锁位螺母。