[发明专利]一种无人机水上迫降运输装置

权利要求书

1.一种无人机水上迫降运输装置，包括主体，其特征在于：所述主体内设置有开口朝下且开口朝前的推进腔，所述的左右两侧关于所述推进腔对称设置有开口朝上且开口朝向远离所述推进腔一侧的转动腔，所述转动腔内设置有回收装置，所述回收装置包括转动设置于所述转动腔内且部分延伸至所述外界的转动块，所述转动块内设置有开口朝上的带轮腔，所述带轮腔的右侧下方设置有开口朝后且与所述带轮腔部分连通的间歇腔，所述转动腔的后端壁内转动设置有前侧延伸至所述间歇腔内的输入轴，所述的下侧关于所述推进腔左右对称设置有开口朝下的存储腔，所述推进腔的后侧设置有动力腔，所述动力腔的后侧上方设置有电机腔，所述电机腔内设置有传动装置，所述传动装置包括滑动设置于所述电机腔内的电机块，所述电机块内固定有主电机，所述主电机上动力连接有电机轴，所述电机腔的后侧设置有中间腔，所述中间腔内设置有固定装置，所述中间腔的后侧设置有传动腔，所述中间腔的下侧设置有开口朝下的重力腔，所述中间腔的左右两侧对称设置有压缩腔，所述压缩腔内设置有充气装置，所述压缩腔的下端壁设置有开口朝上的连接腔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水上迫降运输装置，其特征在于：所述传动装置包括固定设置于所述电机块前端面并与所述电机腔的前端壁固定连接的电机弹簧，所述电机腔的后端壁固定有电磁铁，所述电机腔的前端壁转动设置有后侧能够与所述电机轴花键连接且前侧延伸至所述动力腔内的动力轴，所述推进腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述动力腔内的推进杆，所述推进杆与所述动力轴之间通过一组皮带轮连接，所述推进杆位于所述推进腔内的部分固定有推进叶片。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水上迫降运输装置，其特征在于：所述固定装置包括转动设置于所述中间腔前端壁内且前侧延伸至所述电机腔内并能够与所述电机轴花键连接的中间轴，所述中间轴的后侧延伸至所述传动腔内，所述中间轴后侧固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的下侧延伸至所述重力腔内且固定有滑动设置于所述重力腔内的重力块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水上迫降运输装置，其特征在于：所述充气装置包括转动设置于所述压缩腔靠近所述中间腔一侧端壁的压缩轴，所述压缩轴靠近所述中间腔的一侧延伸至所述中间腔内并通过一对锥齿轮副与所述中间轴连接，所述压缩轴远离所述中间腔的一侧固定有压缩轮，所述压缩轮远离所述中间腔的一侧端面偏心处固定有压缩杆，所述压缩杆上转动设置有连接杆，所述连接杆的下侧铰接有滑动设置于所述连接腔内得到连接块，所述连接块远离所述中间腔的一侧端面设置有通过所述上端面与外界连通的进气管，所述进气管内固定安装有进气阀，所述存储腔内安装放置有能够在充气后浮在水面上的充气包，所述连接腔的下端壁安装有延伸至所述存储腔内并与所述充气包连通的排气管，所述排气管内固定有排气阀。

5.根据权利要求1所述的一种无人机水上迫降运输装置，其特征在于：所述回收装置包括固定设置于所述中间轴上且位于所述卷线轮前侧的中间齿轮，所述中间齿轮的右侧啮合有传递齿轮，所述传递齿轮的后侧固定有转动设置于所述中间腔后端壁且后侧延伸至所述传动腔内的传递轴，所述中间轴的后侧与左侧的一个所述输入轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述传递轴的后侧与所述右侧的一个所述输入轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述输入轴的前侧固定有位于所述间歇腔内的偏心轮，所述偏心轮的前端面偏心处固定有偏心杆，所述偏心杆上转动安装有卡块，所述卡块与所述偏心杆之间固定安装有扭簧，所述转动腔的前端壁内转动设置有后侧延伸至所述间歇腔内的转动轴，所述转动轴的后侧固定有环形齿轮，所述环形齿轮内设置有齿轮环腔，所述齿轮环腔的内侧端壁设置有能够进行啮合的且与所述输入轴位于同一轴线的扇形齿轮，所述扇形齿轮的后侧固定有转动设置于所述齿轮环腔的后端壁且后侧延伸至所述间歇腔内的棘轮轴，所述棘轮轴的后侧固定有棘轮，所述棘轮的外侧齿与所述卡块紧密接触，从而能够所述偏心轮通过所述卡块带动棘轮转动，所述带轮腔的后端壁右侧转动设置有主动轴，所述主动轴的后侧与所述输入轴位于所述间歇腔内部部分的后侧之间通过一组皮带轮连接，所述，主动轴的前侧固定有主动带轮，所述主动带轮上安装有皮带，所述带轮腔的后端壁左侧转动设置有与所述主动轴位于同一平面内的从动轴，所述从动轴上固定有与所述主动带轮通过所述皮带连接的从动带轮。