[发明专利]一种无人机水上迫降运输装置

说明书

本发明公开了一种无人机水上迫降运输装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝下且开口朝前的推进腔，所述的左右两侧关于所述推进腔对称设置有开口朝上且开口朝向远离所述推进腔一侧的转动腔，该发明能够在水面自行移动调整位置，从而使无人机迫降时的准确度提高，防止无人机迫降时落入水中，并且还能够在无人机迫降时对主体进行固定，防止水流作用改变主体位置使无人机无法正常迫降，并且能够在主体底部弹出充气包，提高载重，防止无人机迫降后因无人机重量过重将主体压入水中，从而造成无人机损坏的情况发生。

技术领域

本发明涉及无人机迫降技术领域，具体地说是一种无人机水上迫降运输装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统无人机不具备在水上降落的能力，在水上拍摄时很可能会出现在水上迫降的情况，但由于不具备水上降落的能力则会对无人机内部造成损害，若在无人机上添加水上降落的装置则会提高无人机的自重，从而影响无人机的续航和灵活度，而现在市场上针对无人机水上迫降的装置功能单一，不具备复杂条件下的无人机迫降。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种无人机水上迫降运输装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种无人机水上迫降运输装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝下且开口朝前的推进腔，所述的左右两侧关于所述推进腔对称设置有开口朝上且开口朝向远离所述推进腔一侧的转动腔，所述转动腔内设置有回收装置，所述回收装置包括转动设置于所述转动腔内且部分延伸至所述外界的转动块，所述转动块内设置有开口朝上的带轮腔，所述带轮腔的右侧下方设置有开口朝后且与所述带轮腔部分连通的间歇腔，所述转动腔的后端壁内转动设置有前侧延伸至所述间歇腔内的输入轴，所述的下侧关于所述推进腔左右对称设置有开口朝下的存储腔，所述推进腔的后侧设置有动力腔，所述动力腔的后侧上方设置有电机腔，所述电机腔内设置有传动装置，所述传动装置包括滑动设置于所述电机腔内的电机块，所述电机块内固定有主电机，所述主电机上动力连接有电机轴，所述电机腔的后侧设置有中间腔，所述中间腔内设置有固定装置，所述中间腔的后侧设置有传动腔，所述中间腔的下侧设置有开口朝下的重力腔，所述中间腔的左右两侧对称设置有压缩腔，所述压缩腔内设置有充气装置，所述压缩腔的下端壁设置有开口朝上的连接腔。

优选地，所述传动装置包括固定设置于所述电机块前端面并与所述电机腔的前端壁固定连接的电机弹簧，所述电机腔的后端壁固定有电磁铁，所述电机腔的前端壁转动设置有后侧能够与所述电机轴花键连接且前侧延伸至所述动力腔内的动力轴，所述推进腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述动力腔内的推进杆，所述推进杆与所述动力轴之间通过一组皮带轮连接，所述推进杆位于所述推进腔内的部分固定有推进叶片。

优选地，所述固定装置包括转动设置于所述中间腔前端壁内且前侧延伸至所述电机腔内并能够与所述电机轴花键连接的中间轴，所述中间轴的后侧延伸至所述传动腔内，所述中间轴后侧固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的下侧延伸至所述重力腔内且固定有滑动设置于所述重力腔内的重力块。

优选地，所述充气装置包括转动设置于所述压缩腔靠近所述中间腔一侧端壁的压缩轴，所述压缩轴靠近所述中间腔的一侧延伸至所述中间腔内并通过一对锥齿轮副与所述中间轴连接，所述压缩轴远离所述中间腔的一侧固定有压缩轮，所述压缩轮远离所述中间腔的一侧端面偏心处固定有压缩杆，所述压缩杆上转动设置有连接杆，所述连接杆的下侧铰接有滑动设置于所述连接腔内得到连接块，所述连接块远离所述中间腔的一侧端面设置有通过所述上端面与外界连通的进气管，所述进气管内固定安装有进气阀，所述存储腔内安装放置有能够在充气后浮在水面上的充气包，所述连接腔的下端壁安装有延伸至所述存储腔内并与所述充气包连通的排气管，所述排气管内固定有排气阀。