[发明专利]多功能机器视觉实验平台

权利要求书

1.一种多功能机器视觉实验平台，包括底板(1)，所述底板(1)与转动组件(2)竖向固定，所述转动组件(2)的上端安装有视觉采集装置；其特征在于：

还包括底部固定安装于所述底板(1)的夹紧装置(13)，所述夹紧装置(13)的安装架(131)与所述底板(1)竖向固定，两个均安装有压紧机构(137)的滑动板(135)分别通过各自对应的滑轨(136)与所述安装架(131)滑动配合；

驱动部件(132)通过连杆(134)带动两所述滑动板(135)沿所述滑轨(136)相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构(137)相互靠近或者远离。

2.如权利要求1所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述压紧机构(137)包括安装板(1371)、安装片(1372)、伸缩杆(1373)和弹簧(1374)，所述安装板(1371)与所述滑动板(135)连接，多个所述伸缩杆(1373)通过所述安装片(1372)与所述安装板(1371)连接，所述弹簧(1374)缠绕于所述伸缩杆(1373)中部以使后者具有远离所述安装片(1372)的趋势。

3.如权利要求2所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述安装板(1371)设有两片上下平行安装的所述安装片(1372)。

4.如权利要求3所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述伸缩杆(1373)与所述安装片(1372)可拆卸安装，以便更换不同弹性系数的所述弹簧(1374)。

5.如权利要求4所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，在横向上，位于中部区域的所述弹簧(1374)的弹力小于位于两侧区域的所述弹簧(1374)的弹力。

6.如权利要求5所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，在横向上，中部区域的所述弹簧(1374)的密度小于两侧区域的所述弹簧(1374)的密度。

7.如权利要求6所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，所述滑轨(136)两端均设置有限位块，且两个限位块相互对称安装。

8.如权利要求7所述的多功能机器视觉实验平台，其特征在于，支架(3)与电机(4)通过螺栓锁紧，所述电机(4)的输出轴与连接杆(5)相连接，所述连接杆(5)前端设置有罩体(6)，所述罩体(6)前端嵌入有摄像头(7)，并且所述罩体(6)内部与电路板(8)通过螺栓锁紧。