[发明专利]多功能机器视觉实验平台

说明书

本发明涉及一种多功能机器视觉实验平台，其夹紧装置(13)的安装架(131)与所述底板(1)竖向固定，两个均安装有压紧机构(137)的滑动板(135)分别通过各自对应的滑轨(136)与所述安装架(131)滑动配合；驱动部件(132)通过连杆(134)带动两所述滑动板(135)沿所述滑轨(136)相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构(137)相互靠近或者远离。由此解决了物件容易因外部因素发生位移，导致观察角度偏移的问题。伸缩杆碰触物件自动进行收缩并由弹簧施压，这样能够适配于不同形状的物件。伸缩杆与安装片可拆卸安装、中部区域弹簧的弹力小于两侧区域、中部区域的弹簧的密度小于两侧区域，能够可靠地使各种状态的物件均保持理想的实验姿态。

技术领域

本发明涉及实验平台领域，特别涉及一种多功能机器视觉实验平台。

背景技术

实验平台是进行实验的场所，有提供小型实验的、具有一定规格标准的平面，也有提供大型实验的仪器设备等，视觉实验平台使用视频传达的方式进行操作实验。

外部实验机械需要与视觉实验平台配合使用，但现有视觉实验平台在放入物件进行观察实验时，物件容易因外部因素发生位移，导致观察角度偏移。

发明内容

基于此，本申请的目的是提供一种能够可靠固定多种物件的多功能机器视觉实验平台。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种多功能机器视觉实验平台，包括底板，所述底板与转动组件竖向固定，所述转动组件的上端安装有视觉采集装置；

还包括底部固定安装于所述底板的夹紧装置，所述夹紧装置的安装架与所述底板竖向固定，两个均安装有压紧机构的滑动板分别通过各自对应的滑轨与所述安装架滑动配合；

驱动部件通过连杆带动两所述滑动板沿所述滑轨相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构相互靠近或者远离。

优选的，所述压紧机构包括安装板、安装片、伸缩杆和弹簧，所述安装板与所述滑动板连接，多个所述伸缩杆通过所述安装片与所述安装板连接，所述弹簧缠绕于所述伸缩杆中部以使后者具有远离所述安装片的趋势。

优选的，所述安装板设有两片上下平行安装的所述安装片。

优选的，在横向上，所述伸缩杆与所述安装片可拆卸安装，以便更换不同弹性系数的所述弹簧。

优选的，在横向上，位于中部区域的所述弹簧的弹力小于位于两侧区域的所述弹簧的弹力。

优选的，在横向上，中部区域的所述弹簧的密度小于两侧区域的所述弹簧的密度。

优选的，所述滑轨两端均设置有限位块，且两个限位块相互对称安装。

优选的，所述支架与电机通过螺栓锁紧，所述电机的输出轴与连接杆相连接，所述连接杆前端设置有罩体，所述罩体前端嵌入有摄像头，并且所述罩体内部与电路板通过螺栓锁紧。

本发明所提供的多功能机器视觉实验平台，其夹紧装置的安装架与所述底板竖向固定，两个均安装有压紧机构的滑动板分别通过各自对应的滑轨与所述安装架滑动配合；驱动部件通过连杆带动两所述滑动板沿所述滑轨相靠近或者相远离，从而带动两所述压紧机构相互靠近或者远离。因此，可以通过驱动部件带动两所述压紧机构将平台上的物件夹紧，解决了现有视觉实验平台在放入物件进行观察实验时，物件容易因外部因素发生位移，导致观察角度偏移的问题。

在进一步的方案中，多个所述伸缩杆通过所述安装片与所述安装板连接，所述弹簧缠绕于所述伸缩杆中部以使后者具有远离所述安装片的趋势，因此安装片前端的伸缩杆碰触物件自动进行收缩并由弹簧施压，这样能够适配于不同形状的物件。