[发明专利]一种多位分体式陆空泊运无人飞行器

权利要求书

1.一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，其特征在于：包括飞行器（1）和多个与飞行器（1）可拆卸固定的载人车辆（14），所述飞行器（1）的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆（14）的车辆连接槽（4），所述车辆连接槽（4）的数量与载人车辆（14）的数量匹配，所述飞行器（1）的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽（4）之间的位置处分别设有飞行动力装置（2），所述飞行动力装置（2）位于相邻两个车辆连接槽（4）的对称轴上，所述飞行器（1）的底部还设有起落架（22）；

所述载人车辆（14）的后侧端面设有用于与车辆连接槽（4）连接的槽口A（18），所述槽口A（18）的两侧槽壁A分别对称设有插槽A（26），所述车辆连接槽（4）的对应槽壁设有与槽口A（18）匹配的连接块A（6），所述连接块A（6）的两侧壁A对应于插槽A（26）分别设有匹配的插杆A（20），所述插杆A（20）通过连接块A（6）内所设驱动装置C驱动插杆A（20）伸出或退回。

2.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，其特征在于：所述载人车辆（14）的两侧壁的后端下部位置处分别对称设有定位槽（25），所述定位槽（25）分别向后和向下延伸至贯穿载人车辆（14）的后端和下端，所述车辆连接槽（4）的两侧槽壁与面向载人车辆（14）一侧槽壁的连接处下方分别对称设有定位凸台（5），所述定位凸台（5）与定位槽（25）匹配。

3.如权利要求2所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，其特征在于：所述定位凸台（5）的顶部设有上下活动的定位滚珠（11），所述定位槽（25）的顶部槽壁设有与定位滚珠（11）匹配的圆弧面槽，所述定位滚珠（11）转动连接于立杆的端部，所述立杆通过驱动装置A上下活动连接于定位凸台（5）顶部所设的条形槽内，当立杆向上移动至最大行程处的时候，定位滚珠（11）的上半部分伸出条形槽、位于定位凸台（5）的顶面；当立杆向下移动至最大行程处的时候，定位滚珠（11）退回条形槽内。

4.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，其特征在于：所述槽口A（18）面向连接块A（6）所在侧的端面设有与飞行器（1）电连接的接口A，所述连接块A（6）上对应于接口A设有与载人车辆（14）电连接的接头A（8）。

5.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，其特征在于：所述车辆连接槽（4）对应于连接块A（6）设有匹配的放置槽A（12），所述放置槽A（12）的槽底内固定设有驱动装置B，所述驱动装置B驱动连接块A（6）伸出或退回放置槽A（12），当连接块A（6）退回放置槽A（12）最大行程处的时候，所述连接块A（6）与放置槽A（12）的槽口齐平或者位于放置槽A（12）内。

6.如权利要求1所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，其特征在于：所述载人车辆（14）的两侧壁的后端顶部位置处分别对称设有用于与车辆连接槽（4）连接的槽口B（19），所述槽口B（19）向上延伸至贯穿载人车辆（14）的顶部，并且所述槽口B（19）的两侧槽壁B分别对称设有插槽B（27），所述车辆连接槽（4）的两侧槽壁分别对称设有与槽口B（19）匹配的连接块B（7），所述连接块B（7）的两侧壁A对应于插槽B（27）分别设有匹配的插杆B（21），所述插杆B（21）通过连接块B（7）内所设驱动装置E驱动插杆B（21）伸出或退回。

7.如权利要求6所述的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，其特征在于：所述车辆连接槽（4）对应于连接块B（7）设有匹配的放置槽B（13），所述放置槽B（13）的槽底内固定设有驱动装置D，所述驱动装置D驱动连接块B（7）伸出或退回放置槽B（13），当连接块B（7）退回放置槽B（13）最大行程处的时候，所述连接块B（7）与放置槽B（13）的槽口齐平或者位于放置槽B（13）内。