[发明专利]一种多位分体式陆空泊运无人飞行器

说明书

本发明公开了一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，包括飞行器和多个与飞行器可拆卸固定的载人车辆，所述飞行器的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆的车辆连接槽，所述车辆连接槽的数量与载人车辆的数量匹配，所述飞行器的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽之间的位置处分别设有飞行动力装置，所述飞行动力装置位于相邻两个车辆连接槽的对称轴上，所述飞行器的底部还设有起落架。从上述结构可知，本发明的一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，实现了飞机场到市区的快速泊运和货物快速周转，提高了运输效率和运输便利性。

技术领域

本发明涉及一种快速连接机场与市区的泊运系统的技术领域，具体涉及一种多位分体式陆空泊运无人飞行器。

背景技术

飞机按用途可以分为军用机和民用机两大类。军用机是指用于各个军事领域的飞机，而民用机则是泛指一切非军事用途的飞机。随着社会的发展，现在民用飞机越来越普遍，尤其是民航的发展，国内的飞机航线越来越多，飞机场的数量也越来越多，选择飞机出行的人也越来越多。但是飞机飞行过程中产生的噪音极大，所以飞机场一般都建造在远离市区的位置，而人们想要乘坐飞机，就必须乘坐车辆或地铁到达机场。但是由于目前城市道路的拥堵和地铁的拥堵，导致非常容易拥堵在去机场的路上，进而导致无法赶上飞机，造成不可避免的损失。

目前对于机场到市区的旅客泊运，仍然只限于陆路。而纯粹的航空泊运建设运营成本极大，如何实现陆空泊运的结合是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，实现了飞机场到市区的快速泊运和货物快速周转，飞行器解决了较远路程的快速到达市区中转停机场，载人车辆解决了市区内最后10公里内的精准泊运，提高了运输效率和运输便利性；通过飞行器的电池A在载人车辆与飞行器连接后给载人车辆的电池B进行充电，从而能够保证载人车辆的行驶里程最大化；通过连接块A、对应的插杆A，连接块B、对应的插杆B与载人车辆的槽口A、插槽A和槽口B、插槽B连接，从而保证了飞行器与载人车辆的连接强度；通过载人车辆的定位槽、圆弧面槽以及飞行器对应的定位凸台、定位滚珠，从而便于载人车辆精准地倒车进入飞行器的车辆连接槽，进而便于连接块A、连接块B与载人车辆的连接固定；通过飞行器与飞行动力装置可拆卸地固定，从而能够在检查出飞行动力装置有问题之后，立刻更换飞行动力装置，以保证飞行器能够及时正常飞行，而飞行动力装置可以另外检修；通过载人车辆的定位槽所设的圆角，从而便于载人车辆倒车进入车辆连接槽内；槽口A向上和向下延伸至贯穿载人车辆的顶部和底部，并且槽口B所设的圆角，从而能够减缓甚至避免在飞行器起飞着陆的时候、以及载人车辆倒车进入车辆连接槽后与飞行器连接固定的时候，由于飞行器的起落架和载人车辆的车轮避震之间的差异带来的相对振动对飞行器与载人车辆连接装置的冲击；通过飞行器的飞行高度，可以兼顾飞行器的飞行动力装置的功率、电池电量以及飞行安全性。

发明所采取的技术方案是：

一种多位分体式陆空泊运无人飞行器，包括飞行器和多个与飞行器可拆卸固定的载人车辆，所述飞行器的边沿均匀设有多个用于连接载人车辆的车辆连接槽，所述车辆连接槽的数量与载人车辆的数量匹配，所述飞行器的边沿、位于任意相邻两个车辆连接槽之间的位置处分别设有飞行动力装置，所述飞行动力装置位于相邻两个车辆连接槽的对称轴上，所述飞行器的底部还设有起落架。

本发明进一步改进方案是，所述载人车辆的两侧壁的后端下部位置处分别对称设有定位槽，所述定位槽分别向后和向下延伸至贯穿载人车辆的后端和下端，所述车辆连接槽的两侧槽壁与面向载人车辆一侧槽壁的连接处下方分别对称设有定位凸台，所述定位凸台与定位槽匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述定位凸台的顶部设有上下活动的定位滚珠，所述定位槽的顶部槽壁设有与定位滚珠匹配的圆弧面槽，所述定位滚珠转动连接于立杆的端部，所述立杆通过驱动装置A上下活动连接于定位凸台顶部所设的条形槽内，当立杆向上移动至最大行程处的时候，定位滚珠的上半部分伸出条形槽、位于定位凸台的顶面；当立杆向下移动至最大行程处的时候，定位滚珠退回条形槽内。