[发明专利]一种车间搬运机器人

说明书

本发明公开了一种车间搬运机器人，包括主箱体、机头和机尾，主箱体的一端设置有机头，主箱体的另一端设置有机尾，红外感应器与感测模块电性连接，通过红外感应器能够感知到整体的附近有无障碍物，若周围出现障碍物时，红外感应器发出信号，感测模块接收信号，并将信号传递给微控制器，微控制器将信号传递给控制面板，随后通过调整主动轮来避开障碍物，减少撞击的风险，大大降低了撞击受损率，储蓄电池的一侧设置有隔板，隔板的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的一端与防撞垫相连接，电动推杆与红外感应器电性连接，当快要撞到障碍物时，红外感应器发出信号，同时打开电动推杆，防撞垫快要起到很好的缓冲作用。

技术领域

本发明涉及智能化技术领域，具体为一种车间搬运机器人。

背景技术

搬运机器人，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

目前的车间搬运机器人在车间行驶过程中，容易撞到周围的设备或者物体，导致整体受损率较高，维修较为频繁，其次不能识别出地面是否平整或者有无杂物，对整体行驶质量影响较大，且目前的搬运机构均是通过钩锁勾住物体，操作较为麻烦，且容易脱落。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种车间搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车间搬运机器人，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中受损率较高，行驶质量较低，搬运较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间搬运机器人，包括主箱体、机头和机尾，主箱体的一端设置有机头，主箱体的另一端设置有机尾，所述主箱体包括底槽、延边槽、盖板、连接端口和微控制器，主箱体的下底面上设置有底槽，主箱体的上表面设置有延边槽，延边槽的上端设置有盖板，主箱体的两端均设置有连接端口，主箱体的内部设置有微控制器，机头包括安装槽A、前圆弧槽、控制面板、主开关、防撞垫、电源插孔和储蓄电池，机头的下底面开设有安装槽A，机头的上表面设置有前圆弧槽，机头的外表面上设置有控制面板和主开关，机头的一侧设置有电源插孔，机头的内部设置有防撞垫和储蓄电池。

进一步地，所述机尾包括安装槽B、后圆弧槽、伸缩筒和电磁板，机尾的下底面上开设有安装槽B，安装槽B的内部设置有活动副轮B，机尾的上表面设置有后圆弧槽，后圆弧槽的槽面上设置有后转轮，机尾的内部设置有伸缩筒和电磁板，伸缩筒的一端与机尾内壁相连接，伸缩筒的另一端与电磁板相连接。

进一步地，所述盖板的外表面上设置有螺纹孔，螺纹孔的内部设置有连接螺栓，延边槽的槽面上设置有螺纹块，盖板通过连接螺栓与螺纹块螺纹连接。

进一步地，所述微控制器包括感测模块和导航模块，感测模块和导航模块均与微控制器电性连接，感测模块一侧设置有红外感应器，导航模块的一侧设置有视觉模块，视觉模块的一侧设置有路障传感器，红外感应器、视觉模块和路障传感器均与微控制器电性连接，微控制器与控制面板电性连接，微控制器、感测模块、导航模块、红外感应器、视觉模块和路障传感器均设置在主箱体的内部。

进一步地，所述底槽的内部设置有动力箱，动力箱的外表面上设置有主动轮，动力箱与储蓄电池电性连接，动力箱与导航模块电性连接，安装槽A的内部设置有活动副轮A。

进一步地，所述前圆弧槽的槽面上设置有前转轮，储蓄电池的一侧设置有隔板，隔板的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的一端与防撞垫相连接，电动推杆与红外感应器电性连接。

进一步地，所述机头和机尾上设置适配连接端口设置的卡口装置，所述卡口装置包括：

卡座，所述卡座分别连接于机头和机尾上；

卡口通道，所述卡口通道开设于卡座上，所述连接端口插设于卡口通道内；