[发明专利]一种模拟方法、装置以及设备在审
申请号: | 202010732424.2 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111863263A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 姚洋洋;宋凌;杨光明;秦岚;卢旺盛 | 申请(专利权)人: | 强联智创(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G16H50/50 | 分类号: | G16H50/50 |
代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 刘立升 |
地址: | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 方法 装置 以及 设备 | ||
1.一种模拟方法,其特征在于,所述方法包括:
基于待处理的颅脑影像数据,进行三维重建,获取重建后的血管图像;
基于所述重建后的血管图像,分割动脉瘤,获取动脉瘤参数及载瘤动脉参数,其中,所述载瘤动脉参数包括载瘤动脉中心线数据;
对所述载瘤动脉中心线数据进行优化,获得优化后的载瘤动脉中心线数据,所述优化后的载瘤动脉中心线为均一化的中心线;
基于所述动脉瘤参数、载瘤动脉参数及所述优化后的载瘤动脉中心线数据,获取待介入支架的支架型号及所述待介入支架的释放位置;
对所述待介入支架进行模拟,获得编织网显示、贴壁性显示、长度显示、金属覆盖率、膨胀系数、角度变化曲线、直径变化曲线和金属丝直径中的至少一种模拟效果。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述载瘤动脉中心线数据进行优化,获得优化后的载瘤动脉中心线数据,具体包括:
筛选所述载瘤动脉中心线数据中的异常点,获得第一中心线数据,所述第一中心线数据为异常的中心线数据;
对所述第一中心线数据进行插值处理,将所述第一中心线数据进行校正,获得第二中心线数据;
对所述第二中心线数据进行均匀化处理,获得第三中心线数据;
对所述第三中心线数据进行稀释,获得第四中心线数据;
对所述第四中心线数据进行平滑处理,作为优化后的载瘤动脉中心线数据。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述动脉瘤参数、载瘤动脉参数及所述优化后的载瘤动脉中心线数据,获取待介入支架的支架型号及所述待介入支架的释放位置,具体包括:
基于所述动脉瘤参数中的瘤颈中心点及瘤颈直径,获取所述待介入支架的释放位置、远端释放点和近端释放点;
基于所述近端释放点及远端释放点直径较大的值作为计算所述待介入支架的直径的参考值Dneck,取所述远端释放点之间的血管长度作为计算所述待介入支架的长度的参考值Lneck;
基于Dneck获取所述待介入支架第一备选型号的直径DFD;
根据DFD计算出所述第一备选型号的待介入支架在Lneck释放后长度LTmpFD,取释放后长度最接近Lneck的作为最终的长度LFD;
根据所述DFD及LFD确定所述待介入支架的支架型号。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述编织网显示是指以所述优化后的载瘤动脉中心线数据中的每个点为源点沿着法向量切线方向为初始方向,按照间隔(180/支架编织线数目)的角度外延,计算与支架模拟表面的交点,然后把所有的交点螺旋编织在一起。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述贴壁性显示是指计算所述支架模拟表面的点和血管壁之间的距离为dis,伪彩显示按照rgb色彩模式,按照公式r=255*dis*2;g=dis1.0?0.0:255*(1.0-dis)*0.5;b=0;r255?255:r;g=g255?255:g进行计算,进行贴壁性显示。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述长度显示是指从近端释放点开始计算,计算所述载瘤动脉中心线上当前点和下一个点之间的距离L;
取所述当前点和所述下一个点的半径相加作为直径D,以当前L和D作为参数计算血流导向装置实际释放的长度作为Ldelta;
累加计算Ldelta和L,当Ldelta和FD的长度相等时,累加得到的L即为FD实际释放后的长度,进行长度显示。
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