[发明专利]快递柜监控方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种快递柜监控方法，其特征在于，包括：

根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；

存储所述货仓状态图像以及获取所述货仓状态图像的流程节点；

当触发所述订单信息的追踪时，将所述货仓状态图像和所述流程节点反馈至客服人员，以便所述客服人员进行货物追溯；

所述根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像，包括：

在投放阶段开启投递口的仓门之前，获取第一状态图像；

在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之前，获取第三状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像；

所述第一状态图像为未放入货物时投递口内的图像，所述第二状态图像为货物放入投递口后，投递口内的图像；所述第三状态图像为用户在取货前货物在快递柜中的图像；所述第四状态图像为用户取货后快递柜中的图像；

所述货仓状态图像包括彩色图像和深度图像；所述获取货仓状态图像，包括：

拍摄彩色图像和深度图像；

根据所述深度图像获取所述深度图像中物体的第二尺寸信息；

若第二尺寸信息大于预设尺寸阈值，提示用户返回领取遗留货物；

若第二尺寸信息小于预设尺寸阈值，释放货物的存储空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像，还包括：

根据所述第一状态图像和第二状态图像，确定货物的第一尺寸信息；

根据所述第一尺寸信息确定尺寸匹配的目标货架；

将所述货物运送至所述目标货架进行仓储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，取件阶段开启取货口的仓门，获取第三状态图像，包括：

取件阶段，根据订单信息确定货物所在的目标货架；

将所述目标货架上的目标货物运送至取货口；

获取所述取货口内的第三状态图像，开启取货口的仓门；

相应的，所述在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像，包括：

在取件阶段，当取货口仓门关闭时，获取第四状态图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当触发所述订单信息的追踪时，将所述货仓状态图像和所述流程节点信息反馈至客服人员，包括：

客服终端通过后台服务器发起追踪请求，所述追踪请求中携带有订单信息；

根据所述订单信息查找所述订单信息对应的货仓状态图像和所述流程节点；

通过所述后台服务器将所述货仓状态图像和所述流程节点反馈至所述客服终端，以便客服人员根据所述客服终端显示的货仓状态图像和所述流程节点进行追溯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取所述深度图像中物体的第二尺寸信息，包括：

将所述深度图像发送至图像处理服务器，以便所述图像处理服务器根据所述深度图像确定所述第二尺寸信息；

接收所述图像处理服务器反馈的第二尺寸信息。