[发明专利]一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法有效

专利信息
申请号: 202010732666.1 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN112032311B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 许明理;郑志鹏;尹升爱;王言徐 申请(专利权)人: 北京精密机电控制设备研究所
主分类号: F16K1/00 分类号: F16K1/00;F16K1/38;F16K1/48;F16K25/00;F16K27/02;F16K27/08;F16K31/04;F16K31/50;F16K37/00;F16K41/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 刘秀祥
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 多级 精密 配合 轴向 步进 机构 装配 方法
【说明书】:

一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,此装配方法应用于传动机构动密封,应用于伺服电机控制传动精度较高的阀门系统中,其核心在于通过更改装配顺序、利用现有零件结构以及螺纹公差等巧妙的补偿了多级紧密配合关系中的累计公差,包括轴向偏差、轴向角度偏差、径向偏差等复合偏差,减小装配内力,保证轴线的直线度在公差合理范围内,降低轴与孔之间的摩擦力,保证传动过程顺利实施。

技术领域

发明涉及一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,属于控制阀技术领域。

背景技术

现有大量程气体流量阀门以开关控制为主,市场上现有的比例电磁阀其计量精度不够,高于全行程的±0.5%,且传动机构在传动过程中因为机构自身的原因导致自锁和卡顿现象,灵活性差;

在多级精密配合装配中,为了消除累计公差,无限制的提高零件制造精度,提高公差等级,例如安装端面和轴线的垂直度,轴向尺寸公差,轴线的直线度和跳动等,这样的结果是零件加工时间长、报废率高,制造成本飙升,且得到的效果甚微,因为偏差依然存在,没有根本上解决问题;

现有传动机构,在初期装配调试中即使有装配内力也不会查找原因,过度依赖强机械动力源去解决,导致动力超配置,能源浪费严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,此装配方法应用于传动机构动密封,应用于伺服电机控制传动精度较高的阀门系统中,其核心在于通过更改装配顺序、利用现有零件结构以及螺纹公差等巧妙的补偿了多级紧密配合关系中的累计公差,包括轴向偏差、轴向角度偏差、径向偏差等复合偏差,减小装配内力,保证轴线的直线度在公差合理范围内,降低轴与孔之间的摩擦力,保证传动过程顺利实施。

本发明目的通过以下技术方案予以实现:

一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,包括如下步骤:

S1、步进连杆上设有凸出的螺杆,阀芯上设有螺纹孔,将阀芯与步进连杆通过螺纹连接,阀芯的端面与步进连杆的端面之间留有间隙;

S2、将装配好的阀芯与步进连杆作为一个整体,插入在导程支座内,然后将导程支座置于在导程端盖上;

S3、利用塞规单片测量导程支座与导程端盖之间的间隙,采用垫片进行补偿,最后将导程支座与导程端盖连接;

S4、将丝杆螺母与步进连杆连接,将丝杆穿过丝杆螺母;在伺服电机输出轴的端面上安装调整螺丝,在联轴器内安装推力杆;利用联轴器连接伺服电机和丝杆;将伺服电机安装在电机固定支座上,将电机固定支座安装在导程端盖上;

S5、调整调整螺丝的伸出长度,使调整螺丝与推力杆之间、推力杆与丝杆端面之间均始终保持紧密贴合。

上述多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,优选的,导程端盖上设有螺纹孔,S3中导程支座通过多个螺栓与导程端盖连接,采用垫片对导程端盖上螺纹孔处的间隙进行补偿。

上述多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,优选的,S1中,阀芯的端面与步进连杆的端面之间留有0.2~0.5mm间隙

上述多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,优选的,S1中,将装配好的阀芯与步进连杆作为一个整体,插入在导程支座内,步进连杆与导程支座为间隙配合,间隙值为0μm~20μm。

上述多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,优选的,导程端盖内靠近步进连杆导程支座固定的一端设有排气孔,用于使导程端盖的内部与外部连通。

上述多级精密配合的轴向步进机构的装配方法,优选的,S2中首先将拉杆封、气动防尘拉杆封装入导程端盖内,然后将导程支座置于在导程端盖上,阀芯穿过拉杆封和气动防尘拉杆封。

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