[发明专利]一种动力臂回转装置及挖掘机

权利要求书

1.一种动力臂回转装置，其特征在于，包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达用于驱使所述从动旋转组件转动，以带动所述从动臂相对于所述主动臂转动。

2.根据权利要求1所述的动力臂回转装置，其特征在于，当所述回转马达工作时，所述从动臂相对所述主动臂转动的路径形成的平面与所述主动臂的中心轴垂直。

3.根据权利要求1所述的动力臂回转装置，其特征在于，所述从动旋转组件包括套筒和轴承，所述轴承设于所述套筒内，所述套筒通过所述轴承与所述驱动轴连接，所述从动臂靠近所述主动臂的端部设置有与所述驱动轴相匹配的从动沉孔，所述驱动轴与所述从动沉孔配合连接；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴对所述从动沉孔施加作用力，以带动所述从动臂转动。

4.根据权利要求3所述的动力臂回转装置，其特征在于，还包括承重件，所述承重件设于所述回转马达与所述套筒之间，用于避免所述套筒与所述回转马达直接接触。

5.一种挖掘机，包括如权利要求1-4中任一项所述的动力臂回转装置，所述动力臂回转装置包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴连接所述从动旋转组件；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴带动所述从动旋转组件转动，使所述从动臂相对所述主动臂转动。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述主动臂的中间部位铰接连接固定臂，所述主动臂远离所述从动臂的端部连接第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述主动臂，使所述主动臂沿着与所述固定臂的铰接处相对所述固定臂转动。

7.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述从动臂靠近所述主动臂的端部设置有第一安装部，所述从动臂远离所述主动臂的端部设置有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有支撑柱，所述第一安装部与所述支撑柱上安装有驱动机构，所述第二安装部铰接连接有铲斗，所述驱动机构的两端部分别铰接连接所述第一安装部及所述铲斗，所述驱动机构带动所述铲斗沿着所述铲斗与所述第二安装部的铰接处转动。

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动气缸、支撑架和从动件，所述第二驱动气缸通过所述支撑架连接所述从动件的一端部，所述从动件的另一端部铰接连接所述铲斗；所述第二驱动气缸通过所述从动件带动所述铲斗，使所述铲斗沿着与所述第二安装部的铰接处转动。

9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述支撑架包括第一支杆、第二支杆与连接杆，所述第一支杆与所述第二支杆的一端部分别铰接连接所述支撑柱的两端部，所述第一支杆与所述第二支杆的另一端部均铰接连接所述连接杆的两端部，且同时固定连接所述从动件远离所述铲斗的端部；

所述第二驱动气缸铰接连接所述连接杆，以带动所述连接杆沿着所述支撑柱的中心轴转动，从而使所述连接杆通过所述从动件带动所述铲斗沿着所述铲斗与所述第二安装部的铰接处转动。

10.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器连接于所述回转马达，用于控制所述回转马达带动所述从动臂相对所述主动臂转动；所述第二控制器连接所述第一驱动气缸，用于控制所述第一驱动气缸带动主动臂沿着与所述固定臂的铰接处转动。