[发明专利]一种动力臂回转装置及挖掘机

说明书

本发明提供一种动力臂回转装置及挖掘机，涉及挖掘设备技术领域，包括相连接的主动臂和从动臂，主动臂的一端连接有回转马达，从动臂的一端部设置有从动旋转组件；回转马达连接有驱动轴，并通过驱动轴连接从动旋转组件使主动臂与从动臂完成连接；当回转马达工作时，通过驱动轴带动从动旋转组件转动，使从动臂相对主动臂转动。挖掘机包括上述的动力臂回转装置。回转马达的驱动轴通过从动旋转组件带动从动臂转动，使从动臂相对主动臂转动，设于从动臂端部的铲斗沿着主动臂的中心轴而转动，铲斗实现横向方向上的角度调整，对于一些需要频繁调整铲斗在横向方向上角度的施工情况，显得非常方便。

技术领域

本发明涉及挖掘设备技术领域，尤其涉及一种动力臂回转装置及挖掘机。

背景技术

挖掘机是日常施工的一种很常用的工具，它能适应很多恶劣的施工环境。挖掘机主要用于搬运转移物料，与它的铲斗和连接铲斗的斗杆密不可分。目前大多数的挖掘机的斗杆是一体式的结构件，少数的挖掘机的斗杆可以带动铲斗实现竖直面方向的摆动，但是斗杆无法带动铲斗实现横向方向上的摆动，需要调整挖掘机机身的角度，才能使挖斗实现横向方向上的摆动，对于一些需要频繁调整铲斗在横向方向上角度的施工情况，就显得很不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种动力臂回转装置及挖掘机。

本发明提供如下技术方案：一种动力臂回转装置，包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴连接所述从动旋转组件；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴带动所述从动旋转组件转动，使所述从动臂相对所述主动臂转动。

进一步的，当所述回转马达工作时，所述从动臂相对所述主动臂转动的路径形成的平面与所述主动臂的中心轴垂直。

进一步的，所述从动旋转组件包括套筒和轴承，所述轴承设于所述套筒内，所述套筒通过所述轴承与所述驱动轴连接，所述从动臂靠近所述主动臂的端部设置有与所述驱动轴相匹配的从动沉孔，所述驱动轴与所述从动沉孔配合连接；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴对所述从动沉孔施加作用力，以带动所述从动臂转动。

进一步的，所述回转马达设置有承重件，并通过所述承重件连接所述套筒。

第二方面，本发明还提出了一种挖掘机，所述挖掘机包括上述的动力臂回转装置，所述动力臂回转装置包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴连接所述从动旋转组件；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴带动所述从动旋转组件转动，使所述从动臂相对所述主动臂转动。

进一步的，所述主动臂的中间部位铰接连接固定臂，所述主动臂远离所述从动臂的端部连接第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述主动臂，使所述主动臂沿着与所述固定臂的铰接处相对所述固定臂转动。

进一步的，所述从动臂靠近所述主动臂的端部设置有第一安装部，所述从动臂远离所述主动臂的端部设置有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有支撑柱，通过所述第一安装部与所述支撑柱安装有驱动机构，通过所述第二安装部铰接连接有铲斗，所述驱动机构的两端部分别铰接连接所述第一安装部及所述铲斗，带动所述铲斗沿着所述铲斗与所述第二安装部的铰接处转动。

进一步的，所述驱动机构包括第二驱动气缸、支撑架和从动件，所述第二驱动气缸通过所述支撑架连接所述从动件的一端部，所述从动件的另一端部铰接连接所述铲斗；所述第二驱动气缸通过所述从动件带动所述铲斗，使所述铲斗沿着与所述第二安装部的铰接处转动。