[发明专利]一种智能层流车输送系统

权利要求书

1.一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜(1)、灌装室(2)和层流车(3)，所述层流车(3)流转于灭菌柜(1)与灌装室(2)之间，其特征在于，还包括托盘(4)，所述托盘(4)装载灭菌桶，所述托盘(4)活动装载于所述层流车(3)内；

所述层流车(3)包括运动单元(31)、车门(32)、车罩(33)、滤风组件(34)和托架(35)；所述运动单元(31)设置在所述层流车(3)底部并采用AGV无人搬运车按照预设轨道在所述灭菌柜(1)和灌装室(2)之间运动行走；所述滤风组件(34)设置在所述层流车(3)顶部向所述车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止所述层流车(3)内污染；所述车罩(33)的一侧壁开口处设置用于进出物料的所述车门(32)；所述托架(35)设置在所述车罩(33)内部，所述托架(35)用于承载所述托盘(4)；

所述托架(35)上设置有送料机构，所述送料机构用于所述层流车(3)与所述灭菌柜(1)和所述层流车(3)与灌装室(2)的输送辊架之间的所述托盘(4)的装卸作业。

2.根据权利要求1所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述灭菌柜(1)内设置有承载所述托盘(4)的托盘架，所述托盘架包括托盘架主体(11)、上辊筒(12)、下辊筒(13)和护边(14)，所述托盘架主体(11)分为上下两层托盘承载区，两列所述上辊筒(12)设置在上层所述托盘承载区底部，两列所述下辊筒(13)设置在下层所述托盘承载区底部，所述护边(14)设置在所述托盘承载区两侧且垂直与所述上辊筒(12)和下辊筒(13)的轴线方向。

3.根据权利要求2所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述托架(35)由驱动机构(36)驱动在所述层流车(3)内上下移动且与上层或者下层所述托盘承载区对接，所述托架(35)包括托架主体(351)和辊筒(352)，所述托架主体(351)采用镂空板状结构并连接所述驱动机构(36)，若干所述辊筒(352)平行设置在所述托架主体(351)上，所述辊筒(352)承载所述托盘(4)。

4.根据权利要求3所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述托盘(4)包括底板(41)、第一导向槽(42)和护栏(44)，所述底板(41)采用网孔板，周围向上设置闭合的所述护栏(44)，所述底板(41)的下表面中间设置C型板结构的第一导向槽(42)；

所述第一导向槽(42)的底板上设置有若干长方形的推拽孔(43)，所述推拽孔(43)贯穿所述底板(41)和第一导向槽(42)的底板。

5.根据权利要求4所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述送料机构包括第二导向槽(354)和拉拽结构，两列所述辊筒(352)之间设置有所述第二导向槽(354)，所述第二导向槽(354)为向上开口的C型板结构，所述第二导向槽(354)的两个立边能够在所述第一导向槽(42)内导向滑动；所述第二导向槽(354)内设置所述拉拽结构，所述拉拽结构通过所述推拽孔(43)拉拽或推送所述层流车专用托盘的进出所述层流车(3)；

所述拉拽结构包括直线电机定子(355)、直线电机磁轴(356)、滑块(357)、旋转电机(358)和旋舌(359)，所述直线电机定子(355)固定连接在所述第二导向槽(354)出口端，所述直线电机定子(355)内孔安装所述直线电机磁轴(356)，所述直线电机磁轴(356)内端可旋转连接所述滑块(357)，所述滑块(357)在所述第二导向槽(354)内滑动，所述滑块(354)上安装所述旋转电机(358)，所述旋转电机(358)的输出端同轴连接所述直线电机磁轴(356)内端；所述直线电机磁轴(356)的另一端可探出所述层流车(3)且端头固定连接所述旋舌(359)，所述转舌(359)旋转到上方时能够插入所述推拽孔(43)中。