[发明专利]一种智能层流车输送系统

说明书

本发明公开了一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜、灌装室和层流车，还包括托盘，托盘装载灭菌桶，层流车在灭菌柜和灌装室之间输送托盘；层流车包括运动单元、车门、车罩、滤风组件和托架；运动单元设置在层流车底部并采用AGV按照预设轨道在灭菌柜和灌装室之间运动行走；滤风组件设置在层流车顶部向车罩内输送高阶过滤的洁净新风；车罩的一侧壁开口处设置用于进出物料的车门；托架设置在车罩内部，托架用于承载托盘；托架上设置有送料机构，送料机构辅助完成层流车与灭菌柜和层流车与灌装室的输送辊架之间的托盘的装卸作业。本发明采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，更具体的说是涉及一种智能层流车输送系统。

背景技术

有些制药企业在粉剂灌装生产中，一些容器及工具(例如：西林瓶、胶圈、内铝盖、外铝盖、取样器等)等需要装在灭菌桶内，先送到灭菌柜中高温灭菌，然后送到灌装室进行药品灌装生产。然而，这个运输及搬运过程均是人工推送层流车进行的。而且，在层流车与灭菌柜、层流车与灌装室之间的搬运装卸也都是人工完成的。因为药品生产是需要洁净环境的，人工参与必然会增加环境污染的风险。

因此，如何提供一种智能层流车输送系统解决上述缺陷，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

有鉴于此，本发明提供了一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜、灌装室和层流车，所述层流车流转于灭菌柜与灌装室之间，还包括托盘，所述托盘装载灭菌桶，所述托盘活动装载于所述层流车内；

所述层流车包括运动单元、车门、车罩、滤风组件和托架；所述运动单元设置在所述层流车底部并采用AGV无人搬运车按照预设轨道在所述灭菌柜和灌装室之间运动行走；所述滤风组件设置在所述层流车顶部向所述车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止所述层流车内污染；所述车罩的一侧壁开口处设置用于进出物料的所述车门；所述托架设置在所述车罩内部，所述托架用于承载所述托盘；

所述托架上设置有送料机构，所述送料机构用于所述层流车与所述灭菌柜和所述层流车与灌装室的输送辊架之间的所述托盘的装卸作业。

本发明的有益效果是：通过层流车底部的运动单元采用AGV无人搬运车按照预设轨道在灭菌柜和灌装室之间运动行走替代了人工推车输送，减少了人工参与，降低了人工污染的几率和人工成本；通过托盘的设置，托盘装载灭菌桶进行输送，方便所述送料机构辅助完成层流车与灭菌柜和层流车与灌装室的输送辊架之间的托盘的装卸作业，避免了人工装卸进行物料交换，从而整个系统中没有人工参与，杜绝了人工造成的污染，保证了洁净空间的洁净度，间接保证了医药产品的良品率。本发明智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

进一步的，所述灭菌柜内设置有承载所述托盘的托盘架，所述托盘架包括托盘架主体、上辊筒、下辊筒和护边，所述托盘架主体分为上下两层托盘承载区，两列所述上辊筒设置在上层所述托盘承载区底部，两列所述下辊筒设置在下层所述托盘承载区底部，所述护边设置在所述托盘承载区两侧且垂直与所述上辊筒和下辊筒的轴线方向。

优选的，所述托架由驱动机构驱动在所述层流车内竖直上下移动与上层或者下层所述托盘承载区对接，所述托架包括托架主体和辊筒，所述托架主体采用镂空板状结构并连接所述驱动机构，若干所述辊筒平行设置在所述托架主体上，所述辊筒承载所述托盘。

优选的，所述托盘包括底板、第一导向槽和护栏，所述底板采用网孔板，周围向上设置闭合的所述护栏，所述底板的下表面中间设置C型板结构的第一导向槽；

所述第一导向槽的底板上设置有若干长方形的推拽孔，所述推拽孔贯穿所述底板和第一导向槽的底板。