[发明专利]一种激光焊接上料定位装置

权利要求书

1.一种激光焊接上料定位装置，包括装置主体（1）和夹取机构（19），其特征在于：所述装置主体（1）的底部连接有底部支架（2），且底部支架（2）的右侧设置有三角架（5），所述三角架（5）的右侧设置有电机台（6），且电机台（6）的顶部设置有电机（7），所述底部支架（2）的底部连接有底座（3），且底座（3）的顶部设置有固定螺丝（4），所述装置主体（1）的顶部左侧设置有滑轨（8），且滑轨（8）的右侧设置有滑动伸缩机构（9），所述滑动伸缩机构（9）的右侧连接有上料机构（10），所述装置主体（1）的顶部后侧设置有滑槽（11），且滑槽（11）的顶部设置有移动底盘（12），所述移动底盘（12）的顶部设置有支柱（13），且支柱（13）的顶部前侧设置有激光机构（14），所述装置主体（1）的顶部设置有定位台（15），所述上料机构（10）的左侧设置有固定块（16），且固定块（16）的内部贯穿有转动轴（17），所述转动轴（17）的前侧连接有U型转动架（18），且U型转动架（18）的右侧连接有夹取机构（19），所述滑动伸缩机构（9）的左侧设置有移动间板（901），且移动间板（901）的右侧设置有滑动板（902），所述滑动板（902）的右侧连接有伸缩柱（903），所述激光机构（14）的后侧设置有支撑板（1401），且支撑板（1401）的前侧连接有液压杆（1402），所述液压杆（1402）的前侧连接有固定板（1403），且固定板（1403）的前侧设置有弧形固定架（1404），所述弧形固定架（1404）的内部贯穿有固定轴（1405），且固定轴（1405）的表面贯穿有激光机（1406），所述定位台（15）的四周设置有矩形防护板（1501），且矩形防护板（1501）的内部设置有十字形定位架（1502），所述十字形定位架（1502）的四周设置有定位孔（1503），所述夹取机构（19）的底部设置有夹爪（1902），且夹爪（1902）的顶部设置有转轴（1901）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述装置主体（1）与底座（3）通过底部支架（2）呈上下连接结构，且底部支架（2）分别垂直于装置主体（1）与底座（3）的表面，所述装置主体（1）与底座（3）呈平行结构。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述三角架（5）共设置两组，且两组三角架（5）呈中心对称结构，所述三角架（5）呈等边三角形结构，且两组三角架（5）的其中一个角呈相交结构。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述滑轨（8）共设置两组，且两组滑轨（8）呈平行结构，所述滑动板（902）与滑轨（8）呈滑动结构，所述伸缩柱（903）呈伸缩结构，且伸缩柱（903）的伸缩长度不小于装置主体（1）长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述滑槽（11）与移动底盘（12）呈嵌入式结构，且滑槽（11）与移动底盘（12）构成可滑动结构，所述滑槽（11）的长度与装置主体（1）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述支撑板（1401）与液压杆（1402）呈前后连接结构，且支撑板（1401）与液压杆（1402）的接触面呈完全接触结构，所述液压杆（1402）呈伸缩结构，且液压杆（1402）的伸缩长度不小于装置主体（1）宽度的一半，所述弧形固定架（1404）共设置两组，且两组弧形固定架（1404）呈平行结构，所述固定轴（1405）与弧形固定架（1404）呈贯穿结构，且固定轴（1405）垂直于弧顶固定架（1404）的表面。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接上料定位装置，其特征在于：所述矩形防护板（1501）的内表面与十字形定位架（1502）呈完全接触结构，且十字形定位架（1502）将定位孔（1503）分为四组，所述四组定位孔（1503）呈完全相同。