[发明专利]一种传送带区间定位方法及装置

权利要求书

1.一种传送带区间定位方法，其特征在于，包括：

采集传送带的电机编码变化数值；其中所述电机编码变化数值包括所述传送带运动一圈时的第一电机编码变化数值、所述传送带运动长度相等的N个区间时的第二电机编码变化数值和所述传送带运动单个所述区间时的第三电机编码变化数值，N为大于等于1的正整数；

根据预设的设定规则设定每个所述区间的定位点，根据预设的选取规则选取测试定位点，根据所述测试定位点采集第一电机编码数值和第二电机编码数值；

采集待定位区间上的物体触发传感器时的第三电机编码数值；其中，所述传感器设置在所述传送带的正上方；

根据所述第三电机编码数值、所述第二电机编码数值、所述第一电机编码数值和所述电机编码变化数值，计算得到电机的减速脉冲数；

根据所述减速脉冲数控制所述传送带减速运转，使所述待定位区间的定位点停止在目标位置。

2.如权利要求1所述的传送带区间定位方法，其特征在于，根据预设的选取规则选取测试定位点，根据所述测试定位点采集第一电机编码数值和第二电机编码数值，具体包括：

选取所述传送带的起始位置与所述传感器的安装位置之间的任一定位点作为测试定位点，采集所述测试定位点运动至所述传感器正下方时的第一电机编码数值，以及所述测试定位点到达预设的目标位置时的第二电机编码数值。

3.如权利要求1所述的传送带区间定位方法，其特征在于，在采集所述传送带的电机编码变化数值之前，还包括：

将传送带的预设长度划分为长度相等的N个区间，并对所述N个区间进行排序，得到每个所述区间对应的序列号，其中，第N个区间的序列号为N-1。

4.如权利要求1所述的传送带区间定位方法，其特征在于，所述根据所述第三电机编码数值、所述第二电机编码数值和所述电机编码变化数值，计算得到电机的减速脉冲数，具体包括：

根据所述第三电机编码数值、所述第一电机编码数值和所述第一电机编码变化数值，计算得到第四电机编码变化数值；

根据所述第四电机编码变化数值与所述第二电机编码变化数值，计算得到所述待定位区间的序列号；

根据所述第二电机编码数值、所述第一电机编码数值、所述第四电机编码变化数值、所述待定位区间的序列号和所述第三电机编码变化数值，计算得到电机的减速脉冲数。

5.如权利要求1所述的传送带区间定位方法，其特征在于，所述传感器设置在所述传送带的起始位置与所述目标位置之间，且所述传感器安装设置位置与所述目标位置沿所述传送带运动方向的投影长度大于等于每一所述区间的长度。

6.如权利要求1所述的传送带区间定位方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

7.如权利要求1所述的传送带区间定位方法，其特征在于，所述传送带内置的电机编码器为多圈绝对值型编码器。

8.一种传送带区间定位装置，其特征在于，包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块计算模块和控制模块；

所述第一采集模块，用于采集传送带的电机编码变化数值；其中所述电机编码变化数值包括所述传送带运动一圈时的第一电机编码变化数值、所述传送带运动长度相等的N个区间时的第二电机编码变化数值和所述传送带运动单个所述区间时的第三电机编码变化数值，N为大于等于1的正整数；

所述第二采集模块，用于根据预设的设定规则设定每个所述区间的定位点，根据预设的选取规则选取测试定位点，根据所述测试定位点采集第一电机编码数值和第二电机编码数值；

所述第三采集模块，用于采集待定位区间上的物体触发传感器时的第三电机编码数值；其中，所述传感器设置在所述传送带的正上方；

所述计算模块，用于根据所述第三电机编码数值、所述第二电机编码数值、所述第一电机编码数值和所述电机编码变化数值，计算得到电机的减速脉冲数；

所述控制模块，用于根据所述减速脉冲数控制所述传送带减速运转，使所述待定位区间的定位点停止在目标位置。