[发明专利]姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种姿态检测方法，其特征在于，所述姿态检测方法应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备设有第一惯性传感器与第二惯性传感器，所述第一惯性传感器为加速度计，所述第二惯性传感器与所述第一惯性传感器的种类不同，所述姿态检测方法包括：

通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态；

在所述用户的行为状态为运动状态时，启动所述第二惯性传感器，并根据所述第二惯性传感器以及所述加速度计的检测数据确定所述用户的姿态；

在所述用户的行为状态为静止状态时，通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态。

2.如权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述姿态检测方法还包括：

检测所述可穿戴设备的佩戴状态；

在所述可穿戴设备的所述佩戴状态为已佩戴时，执行通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态的步骤。

3.如权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述通过所述加速度计检测用户的行为状态的步骤，之前还包括：

检测到所述可穿戴设备启动后，启动所述加速度计。

4.如权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态的步骤，之前还包括：

在所述用户的行为状态为静止状态时，获取所述第二惯性传感器的状态；

在所述第二惯性传感器的状态为运行状态时，关闭所述第二惯性传感器。

5.如权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述通过所述加速度计的检测数据确定用户的姿态的步骤包括：

获取所述加速度计检测得到的加速度数据，根据所述加速度数据确定目标轴的加速度数据，所述目标轴包括X轴、Y轴以及Z轴中的至少一个；

根据所述目标轴的加速度数据确定所述姿态。

6.如权利要求5所述的姿态检测方法，其特征在于，所述可穿戴设备为头部可穿戴设备，所述加速度计的数量为至少两个，位于所述可穿戴设备的左右两侧，所述根据所述目标轴的加速度数据确定所述姿态的步骤包括：

根据所述加速度数据确定每个所述加速度计在各个所述目标轴的所述加速度数据的波动系数；

在每个所述加速度计的Y轴的波动系数均大于第一预设阈值时，根据Y轴的所述加速度数据确定所述姿态；

在每个所述加速度计X轴和Z轴的波动系数均大于所述第一预设阈值时，根据每个所述加速度计在X轴和Z轴的所述加速度数据确定所述姿态。

7.如权利要求6所述的姿态检测方法，其特征在于，所述根据Y轴的所述加速度数据确定所述姿态的步骤包括：

按照检测时间依次遍历每个所述加速度计的Y轴加速度数据，获取当前遍历的所述加速度计对应的Y轴加速度数据中大于第二预设阈值的第一数量，以及当前遍历的所述Y轴加速度数据中小于第三预设阈值的第二数量；

在所述第一数量在第一预设范围内时，记录第一参考时间点，所述第一参考时间点为所述加速度计的大于所述第二预设阈值的所述Y轴加速度数据中检测时间点最早的所述Y轴加速度数据对应的检测时间点；

在所述第二数量在第二预设范围内时，记录第二参考时间点，所述第二参考时间点为所述加速度计的小于所述第三预设阈值的所述Y轴加速度数据中检测时间点最早的所述Y轴加速度数据对应的检测时间点；

比对每个所述加速度计对应的所述第一参考时间点及所述第二参考时间点并确定比对结果；

根据所述比对结果确定所述姿态。

8.如权利要求6所述的姿态检测方法，其特征在于，所述根据每个所述加速度计在X轴和Z轴的所述加速度数据确定所述姿态的步骤包括：

根据每个所述加速度计的X轴加速度数据和Z轴加速度数据确定合加速度数据；

按照检测时间依次遍历每个所述加速度计的所述合加速度数据，获取所述合加速度数据中大于所述第一预设阈值的第三数量；

在所述第三数量在第三预设范围内时确定所述姿态为向下点头姿态。