[发明专利]姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质，所述姿态检测方法包括：通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态；在所述用户的行为状态为运动状态时，启动所述第二惯性传感器，并根据所述第二惯性传感器以及所述加速度计的检测数据确定所述用户的姿态；在所述用户的行为状态为静止状态时，通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态。本发明通过加速度计检测的数据确定用户处于运动状态或静止状态，并在不同行为状态下采用不同的识别方案实现姿态识别，由于其中在用户处于静止状态时采用加速度计识别姿态的方案功耗较低，因此实现了在可穿戴设备上降低检测用户姿态时的功耗的技术效果。

技术领域

本发明涉及可穿戴智能设备领域，尤其涉及姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质。

背景技术

智能眼镜往往通过检测人体头部的不同姿态实现不同的控制操作,现有的智能眼镜通过加速度计、陀螺仪、磁力计及九轴融合算法实现人体头部姿态的检测，其缺陷在于功耗较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种姿态检测方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中智能眼镜通过加速度计、陀螺仪、磁力计及九轴融合算法实现人体头部姿态的检测功耗较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种姿态检测方法，所述姿态检测方法应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备设有第一惯性传感器与第二惯性传感器，所述第一惯性传感器为加速度计，所述第二惯性传感器与所述第一惯性传感器的种类不同，所述姿态检测方法包括：

通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态；

在所述用户的行为状态为运动状态时，启动所述第二惯性传感器，并根据所述第二惯性传感器以及所述加速度计的检测数据确定所述用户的姿态；

在所述用户的行为状态为静止状态时，通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态。

可选地，所述姿态检测方法还包括：

检测所述可穿戴设备的佩戴状态；

在所述可穿戴设备的所述佩戴状态为已佩戴时，执行通过所述加速度计的检测数据确定用户的行为状态的步骤。

可选地，所述通过所述加速度计检测用户的行为状态的步骤，之前还包括：

检测到所述可穿戴设备启动后，启动所述加速度计。

可选地，所述通过所述加速度计的检测数据确定所述姿态的步骤，之前还包括：

在所述用户的行为状态为静止状态时，获取所述第二惯性传感器的状态；

在所述惯性传感器的状态为运行状态时，关闭所述第二惯性传感器。

可选地，所述通过所述加速度计的检测数据确定用户的姿态的步骤包括：

获取所述加速度计检测得到的加速度数据，根据所述加速度数据确定目标轴的加速度数据，所述目标轴包括X轴、Y轴以及Z轴中的至少一个；

根据所述目标轴的加速度数据确定所述姿态。

可选地，所述可穿戴设备为头部可穿戴设备，所述加速度计的数量为至少两个，位于所述可穿戴设备的左右两侧，所述根据所述目标轴的加速度数据确定所述姿态的步骤包括：

根据所述加速度数据确定每个所述加速度计在各个所述目标轴的所述加速度数据的波动系数；

在每个所述加速度计的Y轴的波动系数均大于第一预设阈值时，根据Y轴的所述加速度数据确定所述姿态；