[发明专利]一种组合动力飞艇

权利要求书

1.一种组合动力飞艇，其特征是：包括气囊骨架（3），所述气囊骨架（3）外包裹有气囊（1），所述气囊骨架（3）的两侧均连接有前主旋翼支架（61）和后主旋翼支架（62），每侧的所述前主旋翼支架（61）和后主旋翼支架（62）之间均设置有侧旋翼支架（7），所述侧旋翼支架（7）连接于所述气囊骨架（3）上；所述前主旋翼支架（61）和后主旋翼支架（62）上均连接有主旋翼（10），所述侧旋翼支架（7）均连接有侧旋翼（12）；所述气囊骨架（3）上还连接有尾翼支架（8），所述尾翼支架（8）连接尾翼（13）；所述气囊骨架（3）两侧边均连接有多个侧骨架（19），所述侧骨架（19）由三个骨架片通过铰链连接而成。

2.如权利要求1所述的组合动力飞艇，其特征是：每个所述主旋翼（10）均连接有一个主旋翼电机，每个所述侧旋翼（12）均连接有一个侧旋翼电机（11）。

3.如权利要求2所述的组合动力飞艇，其特征是：所述主旋翼电机安装于对应的所述前主旋翼支架（61）或后主旋翼支架（62）上，所述侧旋翼电机（11）安装于对应的所述侧旋翼支架（7）上。

4.如权利要求3所述的组合动力飞艇，其特征是：所述气囊（1）内设置有主电源（5），所述主电源（5）通过电线与各所述主旋翼电机和侧旋翼电机（11）相连。

5.如权利要求2所述的组合动力飞艇，其特征是：所述气囊（1）内设置有控制元件（4），所述控制元件（4）与每个所述主旋翼电机和侧旋翼电机（11）相连接。

6.如权利要求5所述的组合动力飞艇，其特征是：所述气囊（1）上安装有摄像头（14），所述摄像头（14）连接所述控制元件（4）。

7.如权利要求1所述的组合动力飞艇，其特征是：所述气囊（1）外表面包裹有气囊蒙皮（2）；所述气囊（1）内部空间填充氦气。

8.如权利要求1所述的组合动力飞艇，其特征是：所述气囊（1）下端连接四个气垫（15）；每个所述气垫（15）下端均设置有进出气口（16）。

9.如权利要求1所述的组合动力飞艇，其特征是：所述主旋翼（10）主轴上连接有支撑架（17），所述支撑架（17）外侧连接有保护罩（18）。

10.如权利要求1所述的组合动力飞艇，其特征是：所述主旋翼（10）横向安装，所述侧旋翼（12）竖向安装。