[发明专利]一种组合动力飞艇

说明书

本发明公开了一种组合动力飞艇，包括气囊骨架，气囊骨架外连接有气囊，所述气囊骨架的两侧均连接有前主旋翼支架和后主旋翼支架，每侧的所述前主旋翼支架和后主旋翼支架之间均设置有侧旋翼支架连接于所述气囊骨架上，所述前主旋翼支架和后主旋翼支架上均连接有主旋翼，所述侧旋翼支架均连接有侧旋翼，所述气囊骨架上还连接有尾翼支架，所述尾翼支架连接尾翼。本发明兼顾传统飞艇和传统旋翼无人机的优点，解决了传统飞艇的不稳定性和多旋翼无人机滞空时间短暂的问题，结合飞艇的浮力和无人机旋翼的易操纵性，兼顾稳定性和长续航的优点，保证飞艇稳定且长续航，提高工作效率，安全可靠。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种组合动力飞艇。

背景技术

在航空领域当中，目前传统飞艇的特点是滞空时间长，但兼有不易操控的不稳定性和方向的不稳定性，也没有完备的操纵体系。一个典型的飞艇，由于受附加质量的影响，是静不稳定的，附加质量对横向静稳定性有较大影响，大多数情况下,偏航方向在无控状态下是静不稳定的，所以解决飞艇的方向稳定性一直是人们所关注的一个问题。而对于传统多旋翼无人机的特点是易操控的稳定性但滞空时间短暂，长期以来，无人机的续航时间一直被人们所诟病，从无人机开机到起飞就可能需要好几分钟，再加上返航时间，无人机根本飞不了不久，也飞不远。市场上的无人机续航能力一般在20分钟至30分钟之间，充电时间则超过一小时，限制了无人机的飞行时间和飞行距离，所以解决无人机的续航问题也一直受人们所关注。传统飞艇和无人机两者都对航空领域做出了积极作用，但对于更多的工作无法有效应对，影响了工作效率，加大了投入成本。

因此本领域技术人员致力于开发一种组合动力飞艇，即通过充氦气囊产生静浮力和旋翼旋转产生动升力的动力组合进行飞行，该飞行器具有稳定性好、滞空时间长的特点。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定性好、滞空时间长的新型组合动力飞艇。

为实现上述目的，本发明提供了一种组合动力飞艇，包括气囊骨架，所述气囊骨架外包裹有气囊，所述气囊骨架的两侧均连接有前主旋翼支架和后主旋翼支架，每侧的所述前主旋翼支架和后主旋翼支架之间均设置有侧旋翼支架，所述侧旋翼支架连接于所述气囊骨架上，所述前主旋翼支架和后主旋翼支架上均连接有主旋翼，所述侧旋翼支架均连接有侧旋翼，所述气囊骨架上还连接有尾翼支架，所述尾翼支架连接尾翼；所述气囊骨架两侧边均连接有多个侧骨架，所述侧骨架由三个骨架片通过铰链连接而成。

较佳的，每个所述主旋翼均连接有一个主旋翼电机，每个所述侧旋翼均连接有一个侧旋翼电机。

较佳的，所述主旋翼电机安装于对应的所述前主旋翼支架或后主旋翼支架上，所述侧旋翼电机安装于对应的所述侧旋翼支架上。

较佳的，所述气囊内设置有主电源，所述主电源通过电线与各所述主旋翼电机和侧旋翼电机相连。

较佳的，所述气囊内设置有控制元件，所述控制元件与每个所述主旋翼电机和侧旋翼电机相连接。

较佳的，所述气囊上安装有摄像头，所述摄像头连接所述控制元件。

较佳的，所述气囊外表面包裹有气囊蒙皮，所述气囊内部空间填充氦气。

较佳的，所述气囊下端连接四个气垫；每个所述气垫下端均设置有进出气口。

较佳的，所述主旋翼主轴上连接有支撑架，所述支撑架外侧连接有保护罩。

较佳的，所述主旋翼横向安装，所述侧旋翼竖向安装。

本发明的有益效果是：本发明兼顾传统飞艇和传统旋翼无人机的优点，通过充氦气囊产生静浮力和旋翼旋转产生动升力的动力组合进行飞行，解决了传统飞艇的不稳定性和多旋翼无人机滞空时间短暂的问题，结合飞艇的浮力和无人机旋翼的易操纵性，兼顾稳定性和长续航的优点，保证飞艇稳定且长续航，提高工作效率，安全可靠。