[发明专利]机器人辅助数控车床全自动精密加工系统

权利要求书

1.机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，包括上料输送机构和横向位移机构；

上料输送机构包括第一上料滑道、第二上料滑道、推送板和用于升降驱动的推送机构，第二上料滑道上设置有第二上料斜坡，推送板位于第一上料滑道的出料端口和第二上料滑道的进料端口之间，推送板的顶部设置有上料斜面，推送机构与推送板相互连接，推送板下降，上料斜面的进料端与第一上料滑道的出料端衔接，推送板上升，上料斜面的出料端与第二上料斜坡的进料端衔接，第二上料滑道的出料端设置有用于承接待加工工件的工件定位架，且工件定位架的位置与第二上料斜坡的出料端对应；

横向位移机构的滑块上固定有升降机构，升降机构的升降部安装有换位装置，换位装置上设置有旋转换位板，旋转换位板的相对应两端设置有取料机械手，一端的取料机械手与工件定位架和数控车床的自动装夹型工件夹具位置对应，另一端的取料机械手与出料位的位置对应；

第二斜坡和上料斜面的倾斜方向相同，并且倾斜方向均朝工件定位架方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，第一上料滑道上设置有第一上料斜坡，推送板下降，上料斜面的进料端与第一上料斜坡的出料端衔接，第一斜坡、第二斜坡和上料斜面的倾斜方向相同，并且倾斜方向均朝工件定位架方向向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，第一滑道的一侧挡板内侧和第二滑道的一侧挡板内侧设置有活动挡板，且第一滑道的一侧挡板和第二滑道的一侧挡板均设置有导向孔，活动挡板上设置有导向杆，导向杆对应插入导向孔内。

4.根据权利要求1所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，工件定位架包括固定于第二滑道的出料端处的固定板、固定于固定板顶面上的工件定位块，工件定位块上设置有定位槽，在定位槽的槽口两侧平面均为斜面，且斜面向定位槽的槽内方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，固定板的相对应两端设置有侧安装板，一侧安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部与定位槽内的圆棒型工件端面位置对应。

6.根据权利要求5所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，还包括固定于数控车床上的机架，且第一上料滑道、第二上料滑道通过支架固定于机架上，位于推送板的左右两侧分别设置有固定架，固定架的内侧面设置直线滑轨，直线滑轨的滑块和轨道分别与固定架和推送板的侧部固定相连，且推送机构固定于机架上，推送机构的升降杆与推送板固定相连。

7.根据权利要求6所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，还包括通过支架固定于机架上的出料滑道，出料滑道上设置有出料斜坡，横向位移机构横向固定于数控车床的顶部，且升降机构被位移至工件定位架上方后，旋转换位板上的一取料机械手位置与工件定位架位置对应，出料斜坡的位置与旋转换位板上的另一取料机械手位置对应。

8.根据权利要求7所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，还包括放置平台，出料斜坡的出料端处设置有接料盒，接料盒定位放置于放置平台上。

9.根据权利要求1所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，旋转换位板的两端底面分别设置有燕尾槽，燕尾槽内插入有连接板，连接板的侧斜面与燕尾槽的侧斜面贴合，连接板的两端设置有左侧档杆和右侧档杆，且旋转换位板上一端位置处的左侧档杆与旋转换位板侧面之间抵触有弹簧，旋转换位板上另一端位置处的右侧档杆与旋转换位板侧面之间抵触有弹簧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，其特征在于，旋转换位装置采用旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转换位板固定相连，且旋转气缸的旋转轴实现180°旋转，以使旋转换位板正反180°旋转进行两取料机械手的换位。