[发明专利]机器人辅助数控车床全自动精密加工系统

说明书

本发明涉及一种棒类零件自动化加工的技术领域，尤其是机器人辅助数控车床全自动精密加工系统。本发明所公开的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，上料输送机构：第二上料滑道上设置有第二上料斜坡，推送板位于第一上料滑道的出料端口和第二上料滑道的进料端口之间，推送板的顶部设置有上料斜面；横向位移机构的滑块上固定有升降机构，升降机构的升降部安装有换位装置，换位装置上设置有旋转换位板，旋转换位板的相对应两端设置有取料机械手，一端的取料机械手与工件定位架和数控车床的自动装夹型工件夹具位置对应，另一端的取料机械手与出料位的位置对应。其实现加工效率的提升，生产线上的人工成本和劳动强度降低，同时本发明的系统结构简单，组装方便。

技术领域

本发明涉及一种棒类零件自动化加工的技术领域，尤其是机器人辅助数控车床全自动精密加工系统。

背景技术

目前，对于棒类零件在数控车床上的车削加工一般采用人工在取料后进行在工件夹具上手动装夹工件，然而在一件棒类零件加工完成后人工进行将工件夹具手动松开取料，从而此方式加工效率低下，且大批量生产时需要大量人工进行操作，因此人工成本较高和人工劳动强度较大，同时，也容易导致企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率、以及降低工成本较高和人工劳动强度的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统。

本发明所设计的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，包括上料输送机构和横向位移机构；

上料输送机构包括第一上料滑道、第二上料滑道、推送板和用于升降驱动的推送机构，第二上料滑道上设置有第二上料斜坡，推送板位于第一上料滑道的出料端口和第二上料滑道的进料端口之间，推送板的顶部设置有上料斜面，推送机构与推送板相互连接，推送板下降，上料斜面的进料端与第一上料滑道的出料端衔接，推送板上升，上料斜面的出料端与第二上料斜坡的进料端衔接，第二上料滑道的出料端设置有用于承接待加工工件的工件定位架，且工件定位架的位置与第二上料斜坡的出料端对应；

横向位移机构的滑块上固定有升降机构，升降机构的升降部安装有换位装置，换位装置上设置有旋转换位板，旋转换位板的相对应两端设置有取料机械手，一端的取料机械手与工件定位架和数控车床的自动装夹型工件夹具位置对应，另一端的取料机械手与出料位的位置对应，第二斜坡和上料斜面的倾斜方向相同，并且倾斜方向均朝工件定位架方向向下倾斜。

作为优选，第一上料滑道上设置有第一上料斜坡，推送板下降，上料斜面的进料端与第一上料斜坡的出料端衔接，第一斜坡、第二斜坡和上料斜面的倾斜方向相同，并且倾斜方向均朝工件定位架方向向下倾斜。

作为优选，第一滑道的一侧挡板内侧和第二滑道的一侧挡板内侧设置有活动挡板，且第一滑道的一侧挡板和第二滑道的一侧挡板均设置有导向孔，活动挡板上设置有导向杆，导向杆对应插入导向孔内。

作为优选，工件定位架包括固定于第二滑道的出料端处的固定板、固定于固定板顶面上的工件定位块，工件定位块上设置有定位槽，在定位槽的槽口两侧平面均为斜面，且斜面向定位槽的槽内方向倾斜。

作为优选，固定板的相对应两端设置有侧安装板，一侧安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部与定位槽内的圆棒型工件端面位置对应。

作为优选，还包括固定于数控车床上的机架，且第一上料滑道、第二上料滑道通过支架固定于机架上，位于推送板的左右两侧分别设置有固定架，固定架的内侧面设置直线滑轨，直线滑轨的滑块和轨道分别与固定架和推送板的侧部固定相连，且推送机构固定于机架上，推送机构的升降杆与推送板固定相连。