[发明专利]一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备

权利要求书

1.一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，其特征在于，包括升降机构(1)、拧紧机构(2)、下模换位机构(3)、控制机构(4)，所述升降机构(1)由升降机架(1.1)、升降伺服电机(1.2)、联轴器(1.3)、滚珠丝杠轴承座A(1.4)、滚珠丝杠(1.5)、丝杠螺母联接件(1.6)、直线导轨(1.7)、滑块(1.8)、配重块(1.9)、滚珠丝杆轴承座B(1.10)、链轮(1.11)组成，所述拧紧机构(2)由拧紧伺服电机(2.1)、减速机(2.2)、联轴器(2.3)、扭矩传感器(2.4)、拧紧头螺母(2.5)、拧紧头(2.6)、齿轮箱(2.7)、夹紧手指A(2.8)、夹紧手指B(2.9)、到位检测杆(2.10)、到位检测光电开关(2.11)、滚珠丝杠连接块(2.12)、双头滚珠丝杠(2.13)、安装板(2.14)、夹紧伺服电机(2.15)、同步带(2.16)、直线导轨(2.17)、伺服原点光电(2.18)、检测片(2.19)、电机支座(2.20)、叶轮(2.21)、叶轮卡爪(2.22)、弹簧(2.23)、弹簧挡板(2.24)组成：

所述下模换位机构(3)由设备底座(3.1)、调整挡块(3.2)、油压缓冲器(3.3)、气缸(3.4)、直线导轨(3.5)、调整块(3.6)、活动工装板(3.7)、定位模具(3.8)、工装定位套(3.9)、浮动接头(3.10)、浮动接头连接块(3.11)、工装底板(3.12)、滑块(3.13)、芯轴(3.14)、导叶(3.15)组成。

2.根据权利要求(1)所述的一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，其特征在于，所述升降伺服电机(1.2)固定安装于升降机架(1.1)上部，升降伺服电机(1.2)的电机轴通过联轴器(1.3)连接有滚珠丝杆(1.5)，滚珠丝杠(15)的上下两端分别设置有固定安装于升降机架(1.1)一侧上下两端的滚珠丝杠轴承座A(1.4)和滚珠丝杆轴承座B(1.10)，滚珠丝杠(15)周侧设置有丝杠螺母联接件(1.6)。

3.根据权利要求(1)所述的一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，其特征在于，所述升降机架(1.1)的一侧左右两端均设置有一号直线导轨(1.7)，一号直线导轨(1.7)上下滑动连接有一号滑块(1.8)，所述升降机架(1.1)内上部设置有若干链轮(1.11)，且升降机架(1.1)内下部设置有若干配重块(1.9)。

4.根据权利要求(1)所述的一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，其特征在于，所述电机支座(2.20)固定安装于安装板(2.14)一面顶侧上，拧紧伺服电机(2.1)设置与电机支座(2.20)上方，且减速机(2.2)设置于电机支座(2.20)与拧紧伺服电机(2.1)之间，二号联轴器(2.3)设置于电机支座(2.20)下方，二号联轴器(2.3)下方设置有扭矩传感器(2.4)，齿轮箱(2.7)设于扭矩传感器(2.4)下方，拧紧头(2.6)与拧紧头(2.6)螺母均设置于齿轮箱(2.7)上，夹紧手指A(2.8)、与夹紧手指B(2.9)均设置于齿轮箱(2.7)的下方，夹紧手指(2.8)、与夹紧手指B(2.9)的上方均设置有到位检测杆(2.10)和到位检测光电开关(2.11)，所述滚珠丝杠连接块(2.12)、双头滚珠丝杠(2.13)，同步带(2.16)、直线导轨(2.17)、伺服原点光电(2.18)、检测片(2.19)设置于齿轮箱(7)的一侧。

5.根据权利要求(1)所述的一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，其特征在于，所述安装板(2.14)的背面安装有夹紧伺服电机(2.15)，所述叶轮(2.21)设置于安装板(2.14)的一面底侧，叶轮(2.21)的上方左右两侧均设置有叶轮卡爪(2.22)，叶轮卡爪(2.22)的外侧设置有弹簧(2.23)，弹簧(2.23)的外侧设置有弹簧挡板(2.24)。