[发明专利]一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备

说明书

本发明公开了一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，包括升降机构、拧紧机构、下模换位机构、控制机构，所述升降机构由升降机架、升降伺服电机、联轴器、滚珠丝杠轴承座A、滚珠丝杠、丝杠螺母联接件、直线导轨、滑块、配重块、滚珠丝杆轴承座B、链轮组成。本发明的兼容的产品为32T‑200T的多级增压水泵，可以满足1460MM以内长度的水泵内芯，拧紧最大扭矩可以达到200NM，扭矩控制精度可以达到0.02NM,拧紧节拍可以达到15秒/次，本发明解决了人工拧螺母过程中的费力、费时、扭矩一致性问题。此设备可针对不同产品，自动调整输出扭矩，到达所需扭矩后自动停止。

技术领域

本发明涉及一种水泵叶轮，具体是一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备。

背景技术

水泵叶轮用钣金、铸铁制成。水泵叶轮上的叶片又起主要作用。水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系。水泵叶轮一般可分为单吸式和双吸式两种。单吸式叶轮为单边吸水，小流量水泵叶轮多为此种型式。双吸式叶轮为两边吸水，大流量水泵叶轮均采用双吸式叶轮。但是，目前，在多级增压泵装配过程中，叶轮的拧紧都是人工拿扭矩扳手，外加增力杆来拧紧，较为费时费力，效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水泵叶轮装配过程中的拧螺母设备，包括升降机构、拧紧机构、下模换位机构、控制机构，所述升降机构由升降机架、升降伺服电机、联轴器、滚珠丝杠轴承座A、滚珠丝杠、丝杠螺母联接件、直线导轨、滑块、配重块、滚珠丝杆轴承座B、链轮组成，所述拧紧机构由拧紧伺服电机、减速机、联轴器、扭矩传感器、拧紧头螺母、拧紧头、齿轮箱、夹紧手指A、夹紧手指B、到位检测杆、到位检测光电开关、滚珠丝杠连接块、双头滚珠丝杠、安装板、夹紧伺服电机、同步带、直线导轨、伺服原点光电、检测片、电机支座、叶轮、叶轮卡爪、弹簧、弹簧挡板组成：

所述下模换位机构由设备底座、调整挡块、油压缓冲器、气缸、直线导轨、调整块、活动工装板、定位模具、工装定位套、浮动接头、浮动接头连接块、工装底板、滑块、芯轴、导叶组成。

作为本发明进一步的方案：所述升降伺服电机固定安装于升降机架上部，升降伺服电机的电机轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杠的上下两端分别设置有固定安装于升降机架一侧上下两端的滚珠丝杠轴承座A和滚珠丝杆轴承座B，滚珠丝杠周侧设置有丝杠螺母联接件。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机架的一侧左右两端均设置有一号直线导轨，一号直线导轨上下滑动连接有一号滑块，所述升降机架内上部设置有若干链轮，且升降机架内下部设置有若干配重块。

作为本发明再进一步的方案：所述电机支座固定安装于安装板一面顶侧上，拧紧伺服电机设置与电机支座上方，且减速机设置于电机支座与拧紧伺服电机之间，二号联轴器设置于电机支座下方，二号联轴器下方设置有扭矩传感器，齿轮箱设于扭矩传感器下方，拧紧头与拧紧头螺母均设置于齿轮箱上，夹紧手指A、与夹紧手指B均设置于齿轮箱的下方，夹紧手指、与夹紧手指B的上方均设置有到位检测杆和到位检测光电开关，所述滚珠丝杠连接块、双头滚珠丝杠，同步带、直线导轨、伺服原点光电、检测片设置于齿轮箱的一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板的背面安装有夹紧伺服电机，所述叶轮设置于安装板的一面底侧，叶轮的上方左右两侧均设置有叶轮卡爪，叶轮卡爪的外侧设置有弹簧，弹簧的外侧设置有弹簧挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述设备底座表面设置有前后两二号直线导轨，二号直线导轨内设置有两二号滑块，若干二号滑块上方设置有工装底板，工装底座表面设置有两底座定位模具,定位模具的下方设置有调整块、活动工装板、工装定位套。