[发明专利]一种白车身模态识别方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010735322.6 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN111985347A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 陈良松;恽维平;牛喜渊;宋俊;包键 申请(专利权)人: 广州汽车集团股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G01M17/007
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 黄华莲;郝传鑫
地址: 510030 广东省广州市越秀*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 车身 识别 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种白车身模态识别方法,其特征在于,包括:

获取待识别白车身的多个响应点在激励施加之后各自对应的频率响应曲线;

将多个所述响应点的频率响应曲线拆合为实部曲线组合和虚部曲线组合;

根据所述实部曲线组合和所述虚部曲线组合,获得所述待识别白车身的扭转模态和弯曲模态的识别结果。

2.如权利要求1所述的白车身模态识别方法,其特征在于,所述根据所述实部曲线组合和所述虚部曲线组合,获得所述待识别白车身的扭转模态和弯曲模态的识别结果,包括:

当所述实部曲线组合满足第一预设条件时,且所述虚部曲线组合满足第二预设条件时,判断所述待识别白车身存在模态;

在判断所述待识别白车身存在模态之后,根据所述虚部曲线组合的相位方向获得待识别白车身的扭转模态和弯曲模态的识别结果。

3.如权利要求2所述的白车身模态识别方法,其特征在于,所述第一预设条件为存在所有所述响应点的频率值同时在预设频率区间,所述第二预设条件为存在任意所述响应点的频率峰值。

4.如权利要求2所述的白车身模态识别方法,其特征在于,所述在判断所述待识别白车身存在模态之后,根据所述虚部曲线组合的相位方向获得待识别白车身的扭转模态和弯曲模态的识别结果,包括:

识别出所述虚部曲线组合中存在两个所述响应点对应虚部曲线相位同向时的一频率值,将所述频率值作为所述待识别白车身的弯曲模态;

识别出所述虚部曲线组合中存在两个所述响应点对应的虚部曲线相位反向,且同时存在两个所述响应点对应虚部曲线相位同向的一频率值,将所述频率值作为所述待识别白车身的扭转模态。

5.如权利要求1所述的白车身模态识别方法,其特征在于,所述将多个所述响应点的频率响应曲线拆合得到实部曲线组合和虚部曲线组合,包括:

将多个所述响应点的频率响应曲线进行拆分,分别得到每一所述响应点的实部曲线频率曲线和虚部曲线频率曲线;

将所有所述响应点的实部曲线组合成实部曲线组合,将所有所述响应点的虚部曲线组合成虚部曲线组合。

6.如权利要求1所述的白车身模态识别方法,其特征在于,所述获取待识别白车身的多个响应点在激励施加之后各自对应的频率响应曲线,包括:

在每个所述响应点设置对应的传感器,获取每个所述传感器在激励施加后生成的频率响应曲线。

7.如权利要求1所述的白车身模态识别方法,其特征在于,多个所述响应点至少包括第一响应点、第二响应点和第三响应点,其中所述第一响应点设置在所述待识别白车身的左前纵梁上,所述第二响应点设置在所述待识别白车身的右前纵梁上,所述第三响应点设置在所述待识别白车身的左后纵梁上。

8.一种白车身模态识别装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取待识别白车身的多个响应点在激励施加之后各自对应的频率响应曲线;

拆合模块,用于将多个所述响应点的频率响应曲线拆合为实部曲线组合和虚部曲线组合;

识别模块,用于根据所述实部曲线组合和所述虚部曲线组合,获得所述待识别白车身的扭转模态和弯曲模态的识别结果。

9.如权利要求8所述的白车身模态识别装置,其特征在于,所述识别模块,用于:

当所述实部曲线组合满足第一预设条件时,且所述虚部曲线组合满足第二预设条件时,判断所述待识别白车身存在模态;

在判断所述待识别白车身存在模态之后,根据所述虚部曲线组合的相位方向获得待识别白车身的扭转模态和弯曲模态的识别结果。

10.如权利要求8所述的白车身模态识别装置,其特征在于,多个所述响应点至少包括第一响应点、第二响应点和第三响应点,其中所述第一响应点设置在所述待识别白车身的左前纵梁上,所述第二响应点设置在所述待识别白车身的右前纵梁上,所述第三响应点设置在所述待识别白车身的左后纵梁上。

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