[发明专利]具有雷达传感器的机动车和用于运行机动车的方法

权利要求书

1.一种机动车(1)，该机动车具有至少一个雷达传感器(3)，所述至少一个雷达传感器被安装在雷达罩(11)的后方和/或具有雷达罩(11)，特别是所述雷达罩由机动车(1)的能被透射的部件形成，

其特征在于，

机动车(1)还具有：

-具有至少一个雷达能探测到的标记的参考结构(5)，该参考结构能以能由调节装置(6)操控的方式运动到雷达传感器(3)的在雷达罩(11)外部的检测区域中的测量位置中，

-控制装置(13)，该控制装置被设计为用于，当存在指示出在雷达罩(11)上的潜在的、限制雷达传感器(3)的性能的沉积物的触发信号时，操控调节装置(6)以使参考结构(5)运动到测量位置中，通过将由雷达传感器(3)记录的、描述在测量位置中的参考结构(5)的雷达数据与存储在控制装置(13)中的、在雷达罩(11)上无沉积物的情况下记录的比较数据组相比较而对所述雷达数据进行评估，以用于探测潜在的沉积物。

2.根据权利要求1所述的机动车(1)，其特征在于，参考结构(5)具有至少一个回射器(9)，所述至少一个回射器在测量位置中相对于雷达传感器(3)处于预先确定的位置，特别是具有角反射器。

3.根据权利要求2所述的机动车(1)，其特征在于，所述至少一个回射器(9)被布置在支撑元件(8)上，特别是被布置在弓形架上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其特征在于，指向机动车(1)的前方区域的雷达传感器(3)被隐藏地安装在机动车(1)的前部中，参考结构(5)——特别是在使用盖板的情况下——能从前部中的隐藏的静止位置中移动到测量位置中。

5.根据权利要求4所述的机动车(1)，其特征在于，能被透射的部件是保险杠(2)的保险杠构件(10)和/或散热器格栅，调节装置(6)被安装在保险杠(2)或散热器格栅中，其中，参考结构(5)在静止位置中被隐藏地布置在保险杠(2)或散热器格栅中。

6.一种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的机动车(1)的方法，其中，

-当在雷达罩(11)上不存在沉积物时，通过雷达传感器(3)记录位于测量位置中的参考结构(5)的比较数据组并将该比较数据组存储在控制装置(13)中，

-当存在指示出在雷达罩(11)上的潜在的、限制雷达传感器(3)的性能的沉积物的触发信号时，使参考结构(5)运动到测量位置中，通过将由雷达传感器(3)记录的、描述在测量位置中的参考结构(5)的雷达数据与存储在控制装置(13)中的、在雷达罩(11)上无沉积物的情况下记录的比较数据组相比较而对所述雷达数据进行评估，以用于探测潜在的沉积物。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当在雷达罩(11)上发现沉积物时，通过控制装置(13)触发至少一个措施，特别是利用在比较的范围内确定的沉积物强度进行参数化。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述措施是：向机动车(1)的驾驶员输出指示；和/或雷达数据的、特别是使用比较结果的校正过程；和/或输出对降低的可靠性——特别是根据沉积物强度——进行描述的可靠性值及相关雷达数据。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，通过评估雷达传感器(3)的雷达数据和/或通过评估沉积物传感器的传感器数据和/或根据天气传感器和/或天气数据源的天气数据来确定所述触发信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当评估雷达传感器(3)的雷达数据时，在触发信号方面，评估通过雷达数据描述的噪声特性和/或近距离反射特性。