[发明专利]一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法

权利要求书

1.一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）组装攀爬机器人

1a）提供控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，承载箱可载人载物；

1b）使控制箱固定在动力箱上；

1c）使电源箱可折叠的设置在动力箱上，使承载箱可折叠的设置在电源箱上；

2）攀爬机器人在HSS导轨攀爬

2a）在动力箱上设置依次连接的驱动电机、减速机和驱动齿轮；

2b）使驱动齿轮与HSS导轨的齿条啮合；

2c）使动力箱滚动配合在HSS导轨上，并使动力箱抱紧HSS导轨；

2d）使电源箱为动力箱的驱动电机提供动力；同时，使控制箱控制电源箱的动力输出；

2e）使控制箱控制电源箱为动力箱输出动力时，驱动电机带动驱动齿轮在HSS导轨的齿条上运动，进而带动承载箱在HSS导轨上攀爬。

2.如权利要求1所述的可折叠攀爬机器人的攀爬方法，其特征在于，在步骤1c）后具有步骤1d）使电源箱和承载箱折叠时，承载箱可立稳。