[发明专利]一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法

说明书

本发明公开了一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法，包括以下步骤，1）组装攀爬机器人；1a）提供控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，承载箱可载人载物；1b）使控制箱固定在动力箱上；1c）使电源箱可折叠的设置在动力箱上，使承载箱可折叠的设置在电源箱上；2）攀爬机器人在HSS导轨攀爬。本发明可折叠攀爬机器人的攀爬方法，实现了折叠和攀爬的功能，具有携带方便、攀爬效果佳的优点。

技术领域

本发明涉及攀爬机器人领域，特别是涉及一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法。

背景技术

瑞士HSS（high step systems）生产的铝合金导轨由阳极化铝合金制成，可以长时间在恶劣的气候条件下投入使用。这种外观复杂的导轨坚固且耐用，每6米能承受高达12吨的负载。导轨成功地经受住了在高地、雪地、冰地以及恶劣的海洋气候的考验。导轨一般无需维护，虽非常坚固但仍可弯曲，在使用地点可以根据建筑物的形状来随意弯曲。其广泛用于输电线路铁塔、风能发电塔、建筑行业、通信塔和消防救援等方面。

现有基于HSS导轨的攀爬设备大致分为两种，一种是基于人力攀爬的攀爬器，另一种是通过电动来实现的攀爬器。但是，现有的通过电动来实现的攀爬器结构复杂、成本高、拆装和携带不便。

因此本领域技术人员致力于开发一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种可折叠攀爬机器人的攀爬方法，包括以下步骤，

1）组装攀爬机器人

1a）提供控制箱、动力箱、电源箱和承载箱，承载箱可载人载物；

1b）使控制箱固定在动力箱上；

1c）使电源箱可折叠的设置在动力箱上，使承载箱可折叠的设置在电源箱上；

2）攀爬机器人在HSS导轨攀爬

2a）在动力箱上设置依次连接的驱动电机、减速机和驱动齿轮；

2b）使驱动齿轮与HSS导轨的齿条啮合；

2c）使动力箱滚动配合在HSS导轨上，并使动力箱抱紧HSS导轨；

2d）使电源箱为动力箱的驱动电机提供动力；同时，使控制箱控制电源箱的动力输出；

2e）使控制箱控制电源箱为动力箱输出动力时，驱动电机带动驱动齿轮在HSS导轨的齿条上运动，进而带动承载箱在HSS导轨上攀爬。

较佳的，在步骤1c）后具有步骤1d）使电源箱和承载箱折叠时，承载箱可立稳。

本发明的有益效果是：本发明可折叠攀爬机器人的攀爬方法，实现了折叠和攀爬的功能，具有携带方便、攀爬效果佳的优点。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式可折叠的攀爬机器人的结构示意图。

图2是本发明一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中动力箱的结构示意图。

图3是本发明一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中动力箱的机架的结构示意图。

图4是本发明一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中动力箱的抱紧装置的结构示意图。

图5是本发明一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的外壳的结构示意图。

图6是图5的仰视图。

图7是本发明一具体实施方式可折叠的攀爬机器人中抱紧装置的按键与组合销轴的连接结构示意图。