[发明专利]一种旋转驱动磁力吸盘

权利要求书

1.一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：包括传动机构、吸取-释放机构和控制系统，所述传动机构包括旋转气缸，旋转气缸侧面连接有气路接头，气路接口外接气路；旋转气缸的定子顶部设置有电器罩，底部设置有安装板，旋转气缸、电器罩和安装板用紧固元件一连接；旋转气缸的转子底部固定有旋转连接器；所述吸取-释放机构包括旋转磁块、固定磁块和磁铁护壳，旋转磁块通过圆柱销一连接在旋转连接器的底部，固定磁块设置在旋转磁块底部；磁铁护壳设置在旋转磁块和固定磁块的外部，固定磁铁下端通过圆柱销二与磁铁护壳固定，磁铁护壳上端固定在所述安装板上，磁铁护壳底部设置有磁靴；所述电器罩内部设置有信号传感器，信号传感器与旋转气缸的转子间设置有信号检测块，信号检测块固定在转子顶部；气路、信号检测块和信号传感器与控制系统电连接，控制系统内置控制器。

2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述旋转磁铁和固定磁铁为径向充磁的圆形磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述固定磁铁和旋转磁铁间设置有耐磨垫。

4.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述信号传感器数量为两个，二者之间的夹角为180°。

5.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述磁靴可以针对实际工件接触形状而制作成不同形状。

6.权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：拾取-迁移：当需要对工件进行拾取时，控制系统对气路发出指令，将压缩空气通过气路接头通入旋转气缸，旋转气缸在控制系统的指令下旋转，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相同磁极重合，增大磁力，此时磁靴具有超导磁，将磁力传递到工件的接触面，吸起复杂形状的工件；信号检测块此时所对应的接近传感器将此时旋转磁铁磁极的位置信号传递给控制系统，控制系统对气路发出指令，停止向旋转气缸内通入压缩空气，旋转气缸停止转动，此时将工件迁移至指定位置；

步骤二：释放：当需要对工件进行释放时，控制系统对气路发出指令，将压缩空气通过气路接头通入旋转气缸，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相反磁极重合，磁力抵消，磁靴对外没有磁力超导磁，失去磁力释放下工件；信号检测块此时所对应的接近传感器将旋转磁铁磁极的位置信号传递给控制系统。