[发明专利]一种旋转驱动磁力吸盘

说明书

本发明涉及一种旋转驱动磁力吸盘，包括传动机构、吸取‑释放机构和控制系统，传动机构包括旋转气缸，其侧面连接有气路接头，旋转气缸的定子顶部设置有电器罩，底部设置有安装板；旋转气缸的转子底部固定有旋转连接器；所述吸取‑释放机构包括旋转磁块、固定磁块和磁铁护壳，旋转磁块连接在旋转连接器的底部，固定磁块设置在旋转磁块底部，磁铁护壳设置在旋转磁块和固定磁块的外部，磁铁护壳底部设置有磁靴；所述电器罩内部设置有信号传感器，信号传感器与旋转气缸的转子间设置有信号检测块，信号检测块固定在转子顶部，气路、信号检测块和信号传感器与控制系统电连接。本发明利用磁力吸引对工件拾取，对工件表面的平整度和光洁度没有要求。

技术领域

本发明属于自动化钣金件冲压和激光切割成型技术领域，尤其涉及一种旋转驱动磁力吸盘。

背景技术

在自动化钣金件冲压线和激光切割成型生产线工艺中，目前在自动化钣金件激光切割成型生产线上，主要是应用气动吸盘加托盘组合式的方式进行拾取-迁移-释放生产工艺，也有采用夹钳夹取的工艺，但还有好多的工件因结构复杂实现不了自动化，这主要是钣金件存在形状复杂、表面不平、光洁度不好等特点，而吸盘和夹钳对被拾取工件的形状、表面平整度、光洁度等的要求又都很高。且采用气动夹钳实现激光切割对钣金件固定夹紧时，因夹钳的结构所限，在切割过程中，当激光切割头切割到夹钳附近时，需要夹钳打开以避让切割头，切割头经过后夹钳再关闭，对控制系统的要求高工艺复杂成本高、工作效率低。因此，亟需一种吸盘，能够在不管钣金件的形状多么复杂、表面多么不平、光洁度多么不好的情况下，都能顺利的完成对其进行拾取-迁移-释放的生产工艺。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种旋转驱动磁力吸盘，所述吸盘与工件接触处是用超导磁材料针对实际工件接触形状制成的相互吻合的磁靴，不同的工件、不同的表面可以方便的更换不同的磁靴，从而满足任何形状、任何部位的工件。

一种旋转驱动磁力吸盘，包括传动机构、吸取-释放机构和控制系统，所述传动机构包括旋转气缸，旋转气缸侧面连接有气路接头，气路接口外接气路；旋转气缸的定子顶部设置有电器罩，底部设置有安装板，旋转气缸、电器罩和安装板用紧固元件一连接；旋转气缸的转子底部固定有旋转连接器；所述吸取-释放机构包括旋转磁块、固定磁块和磁铁护壳，旋转磁块通过圆柱销一连接在旋转连接器的底部，固定磁块设置在旋转磁块底部；磁铁护壳设置在旋转磁块和固定磁块的外部，固定磁铁下端通过圆柱销二与磁铁护壳固定，磁铁护壳上端固定在所述安装板上，磁铁护壳底部设置有磁靴；所述电器罩内部设置有接近传感器，接近传感器与旋转气缸的转子间设置有信号检测块，信号检测块固定在转子顶部，气路、信号检测块和接近传感器与控制系统电连接，控制系统内置控制器。

所述旋转磁铁和固定磁铁为径向充磁的圆形磁铁。

所述固定磁铁和旋转磁铁间设置有耐磨垫。

所述接近传感器数量为两个，二者之间的夹角为180°。

所述磁靴可以针对实际工件接触形状而制作成不同形状。

上述的一种旋转驱动磁力吸盘的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：拾取-迁移：当需要对工件进行拾取时，将压缩空气通过气路接头通入旋转气缸，旋转气缸在控制系统的指令下旋转，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相同磁极重合，增大磁力，此时磁靴具有超导磁，将磁力传递到工件的接触面，吸起复杂形状的工件；将工件迁移至指定位置；

步骤二：释放：当需要对工件进行释放时，控制系统对旋转气缸发出旋转指令，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相反磁极重合，磁力抵消，磁靴对外没有磁力超导磁，失去磁力释放下工件。