[发明专利]一种教育机器人

权利要求书

1.一种教育机器人，包括机器人主体(1)和移动底座盘(2)，所述移动底座盘(2)固定连接在所述机器人主体(1)的下部，其特征在于：该教育机器人还包括底环筒(3)、传动组(4)、移动环(5)、传动螺柱(6)、铰接架(7)、连接板(8)、底定位环(9)、定位连接块(10)和摩擦环Ⅰ(11)，所述底环筒(3)转动连接在所述移动底座盘(2)上，所述传动组(4)设置于所述底环筒(3)的上部，所述移动环(5)滑动连接在所述底环筒(3)上，所述传动螺柱(6)设置有四个，四个传动螺柱(6)均匀转动连接在所述底环筒(3)上，所述移动环(5)与四个传动螺柱(6)传动连接，所述传动组(4)与四个传动螺柱(6)的上端传动连接，所述移动环(5)上均匀转动连接有四个铰接架(7)，每个铰接架(7)的下端均交接有连接板(8)，所述底定位环(9)固定连接在所述底环筒(3)的下端，所述底定位环(9)上均匀固定连接有四个定位连接块(10)，所述定位连接块(10)的上部滑行于相应的连接板(8)内，每个传动螺柱(6)的下端均固定连接有摩擦环Ⅰ(11)；

所述移动底座盘(2)包括转轴(2-1)、底盘(2-2)、万向轮(2-3)和摩擦环Ⅱ(2-4)，所述底盘(2-2)固定连接在所述转轴(2-1)的下端，所述万向轮(2-3)设置有四组，四组万向轮(2-3)均匀固定连接在所述底盘(2-2)的下部，其中两个万向轮(2-3)的主动轮，另外两个为从动轮，每个万向轮(2-3)的转轴上均设置有摩擦环Ⅱ(2-4)，所述机器人主体(1)与所述转轴(2-1)的上端相连，所述转轴(2-1)转动连接在所述底环筒(3)内，所述摩擦环Ⅰ(11)与相应的摩擦环Ⅱ(2-4)贴合连接；

所述底环筒(3)的中部设置有转套(3-1)且与转套(3-1)同轴心固定连接有一半环形转轨(3-2)，所述转套(3-1)旁设置有电机腔(3-3)，所述传动组(4)包括电机(4-1)、齿轮Ⅰ(4-2)和齿环(4-3)，所述电机(4-1)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ(4-2)，所述齿环(4-3)转动连接在所述转轨(3-2)上，所述电机(4-1)固定连接在所述电机腔(3-3)内，所述齿轮Ⅰ(4-2)与所述齿环(4-3)内侧啮合传动连接，所述传动螺柱(6)的上端设有齿轮Ⅱ(6-2)，所述齿轮Ⅱ(6-2)与所述齿环(4-3)外侧啮合传动连接；

所述底环筒(3)的外壁均匀设置有四个滑槽(3-4)，每个滑槽(3-4)的上下两端均设置有定位槽(3-5)，所述移动环(5)的内侧均匀设置有四个滑块(5-1)，四个滑块(5-1)分别滑动连接在四个滑槽(3-4)内，四个滑块(5-1)分别与四个传动螺柱(6)传动连接；

每个滑块(5-1)上均设置有螺纹孔(5-2)，所述传动螺柱(6)通过螺纹传动连接在相应的螺纹孔(5-2)内，所述传动螺柱(6)的上下两端均设置定位板(6-1)，所述定位板(6-1)转动连接在相应的定位槽(3-5)内，位于上侧的定位板(6-1)上固定连接有齿轮Ⅱ(6-2)，位于下侧的定位板(6-1)上固定连接有固定短杆(6-3)，所述摩擦环Ⅰ(11)的小径端固定连接在相应的固定短杆(6-3)上，所述摩擦环Ⅰ(11)的大径端与相应的摩擦环Ⅱ(2-4)贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人，其特征在于：所述移动环(5)上均匀设置有四个转孔(5-3)，所述铰接架(7)的上端固定连接有转杆(7-1)，所述转杆(7-1)转动连接在相应的转孔(5-3)内。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人，其特征在于：所述连接板(8)的中部两侧均设置有滑道(8-1)，所述定位连接块(10)的两侧分别滑行于相应两侧的滑道(8-1)内，所述连接板(8)的下端转动连接有摩擦转轮(8-2)。

4.根据权利要求3所述的一种教育机器人，其特征在于：所述底定位环(9)上周向均匀固定连接有四个支撑架(9-1)，每个支撑架(9-1)上均固定连接有连接固定杆(9-2)，所述定位连接块(10)的下端与相应的连接固定杆(9-2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种教育机器人，其特征在于：所述定位连接块(10)的上端两侧均设置有转轮(10-2)，两个转轮(10-2)分别滚行于相应的两个滑道(8-1)内。

6.根据权利要求5所述的一种教育机器人，其特征在于：所述定位连接块(10)的下端设置有固定连接孔(10-1)，所述连接固定杆(9-2)固定连接在相应的固定连接孔(10-1)内。