[发明专利]一种教育机器人

说明书

本发明涉及教育机器人技术领域，更具体的说是一种教育机器人，本教育机器人安装有辅助其保持稳定的部件，在机器人处于不平整路面使用时，利用传动组驱动各螺柱转动进而带动移动环向下运动，在移动环向下运动的作用下，铰接架和连接板随移动环的运动产生一个向下的运动，同时连接板在定位连接块的引导下，产生外扩运动，增大机器人底部的支撑范围，进而增强的机器人的稳定性，保证了机器人在不平整地面使用时的安全。

技术领域

本发明涉及教育机器人技术领域，更具体的说是一种教育机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有娱乐性的机器人。现有教育机器人其结构大多较为复杂，生产成本较高，所以机器人使用时的稳定性就显得尤为重要，而教育机器人的使用场所多种多样，如在一些展览会上供展览使用，或在一些供场合进行推广使用等等，在一些不平整地面机器人的稳定性难免会受到影响，进而使机器人产生倾覆的危险而损坏机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种教育机器人，可以在不平整地面使用机器人时，机器人自身为其提供稳定支撑，以防止机器人在不平整地面使用时发生倾覆，保证机器人的使用安全。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种教育机器人，包括机器人主体和移动底座盘，所述移动底座盘固定连接在所述机器人主体的下部，该教育机器人还包括底环筒、传动组、移动环、传动螺柱、铰接架、连接板、底定位环、定位连接块和摩擦环Ⅰ，所述底环筒转动连接在所述移动底座盘上，所述传动组设置于所述底环筒的上部，所述移动环滑动连接在所述底环筒上，所述传动螺柱设置有四个，四个传动螺柱均匀转动连接在所述底环筒上，所述移动环与四个传动螺柱传动连接，所述传动组与四个传动螺柱的上端传动连接，所述移动环上均匀转动连接有四个铰接架，每个铰接架的下端均交接有连接板，所述底定位环固定连接在所述底环筒的下端，所述底定位环上均匀固定连接有四个定位连接块，所述定位连接块的上部滑行于相应的连接板内，每个传动螺柱的下端均固定连接有摩擦环Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教育机器人，所述移动底座盘包括转轴、底盘、万向轮和摩擦环Ⅱ，所述底盘固定连接在所述转轴的下端，所述万向轮设置有四组，四组万向轮均匀固定连接在所述底盘的下部，其中两个万向轮的主动轮，另外两个为从动轮，每个万向轮的转轴上均设置有摩擦环Ⅱ，所述机器人主体与所述转轴的上端相连，所述转轴转动连接在所述底环筒内，所述摩擦环Ⅰ与相应的摩擦环Ⅱ贴合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教育机器人，所述底环筒的中部设置有转套且与转套同轴心固定连接有一半环形转轨，所述转套旁设置有电机腔，所述传动组包括电机、齿轮Ⅰ和齿环，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ，所述齿环转动连接在所述转轨上，所述电机固定连接在所述电机腔内，所述齿轮Ⅰ与所述齿环内侧啮合传动连接，所述传动螺柱的上端设有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ与所述齿环外侧啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教育机器人，所述底环筒的外壁均匀设置有四个滑槽，每个滑槽的上下两端均设置有定位槽，所述移动环的内侧均匀设置有四个滑块，四个滑块分别滑动连接在四个滑槽内，四个滑块分别与四个传动螺柱传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教育机器人，每个滑块上均设置有螺纹孔，所述传动螺柱通过螺纹传动连接在相应的螺纹孔内，所述传动螺柱的上下两端均设置定位板，所述定位板转动连接在相应的定位槽内，位于上侧的定位板上固定连接有齿轮Ⅱ，位于下侧的定位板上固定连接有固定短杆，所述摩擦环Ⅰ的小径端固定连接在相应的固定短杆上，所述摩擦环Ⅰ的大径端与相应的摩擦环Ⅱ贴合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教育机器人，所述移动环上均匀设置有四个转孔，所述铰接架的上端固定连接有转杆，所述转杆转动连接在相应的转孔内。