[发明专利]一种人工智能教育机器人的平衡组件

权利要求书

1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，包括机器人本体和与所述机器人本体活动连接的两仿生足，机器人本体外周尺寸大于两仿生足占据的外周范围尺寸，两所述仿生足内分别设置有可转向的主动行走轮，所述主动行走轮上连接有转向控制机构，所述转向控制机构在所述机器人本体感应到障碍物后进行主动转向；两所述仿生足上分别设置有一用于放置和支撑机器人本体的第一安装面，所述机器人本体上设置有两分别与两第一安装面相适配的第二安装面，两所述第二安装面分别置于两所述第一安装面上；

两所述第一安装面和两第二安装面上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相对且穿过有连接绳，所述连接绳两端分别固定有一重力球，连接绳两端的重力球分别置于仿生足和机器人本体内；遇到障碍物时，机器人本体被推动倾斜，且机器人本体在连接绳和重力球的作用下保持倾斜状态并触发转向控制机构；

所述第一安装面和第二安装面上的第一通孔和第二通孔均设置有两个，两所述第一通孔和第二通孔均分别置于第一安装面和第二安装面外边沿位置；

转向控制机构包括控制器和分别设置在机器人本体与仿生足上的感应接收器与感应发射器；机器人本体未被障碍物推至倾斜状态时，感应接收器和感应发射器处于正对状态，感应接收器能够接收到感应发射器上发射出来的信号并与控制器信号连通。

2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，主动行走轮包括与仿生足内部固定的固定座，所述固定座底部连接有转向轴，转向轴底部连接有安装座，所述安装座上安装有行走轮、驱动行走轮行走的行走电机和驱动行走轮转向的转向机构；所述转向机构由转向控制机构信号控制。

3.根据权利要求2所述的人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，所述转向机构包括与安装座固定的从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上连接转向伺服电机。

4.根据权利要求3所述的人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，所述从动齿轮与安装座同轴设置，安装座上均布固定有四档杆，固定座上设置有与控制器信号连接的限位开关，安装座每转过90度一档杆即会触碰到限位开关。

5.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于，仿生足底部还设置有两支撑万向轮，两支撑万向轮与主动行走轮呈正三角形排列，仿生足内还设置有配重块。