[发明专利]一种人工智能教育机器人的平衡组件

说明书

本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体和与所述机器人本体活动连接的两仿生足，两所述仿生足内分别设置有可转向的主动行走轮，所述主动行走轮上连接有转向控制机构，所述转向控制机构在所述机器人本体感应到障碍物后进行主动转向；本发明的人工智能教育机器人的平衡组件，增大其平衡能力和遇到障碍物转向的能力，避免其出现倾倒等问题。

技术领域

本发明属于智能教育机器人领域，更具体的说涉及一种人工智能教育机器人的平衡组件。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。近年来，我国的机器人教育在全国中小学计算机教育研究中心及众多知名专家以及一些发达省市的大力推动下，有了很大的发展。教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。新的高中课程标准在“信息技术”科目中也设立了“人工智能初步”选修模块，迈出了我国高中阶段开展人工智能教育的第一步，这也意味着我国的人工智能教育在大众化、普及化层面上跃上了一个新的台阶。教育机器人分为面向大学的学习型机器人，和面向中小学的比赛型机器人。学习型机器人提供多种编程平台，并能够允许用户自由拆卸和组合，允许用户自行设计某些部件；比赛型机器人一般提供一些标准的器件和程序，只能够进行少量的改动。适用于水平不高的爱好者来使用，参加各种竞赛使用。教育机器人也用于教学。教育机器人在使用过程中需要用到平衡组件进行调节平衡，防止教育机器人倾倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能教育机器人的平衡组件，增大其平衡能力和遇到障碍物转向的能力，避免其出现倾倒等问题。

本发明技术方案一种人工智能教育机器人的平衡组件，包括机器人本体和与所述机器人本体活动连接的两仿生足，两所述仿生足内分别设置有可转向的主动行走轮，所述主动行走轮上连接有转向控制机构，所述转向控制机构在所述机器人本体感应到障碍物后进行主动转向。

优选地，两所述仿生足上分别设置有一用于放置和支撑机器人本体的第一安装面，所述机器人本体上设置有两分别与两第一安装面相适配的第二安装面，两所述第二安装面分别置于两所述第一安装面上；

两所述第一安装面和两第二安装面上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相对且穿过有连接绳，所述连接绳两端分别固定有一重力球，连接绳两端的重力球分别置于仿生足和机器人本体内；遇到障碍物时，机器人本体被推动倾斜，且机器人本体在连接绳和重力球的作用下保持倾斜状态并触发转向控制机构。

优选地，所述第一安装面和第二安装面上的第一通孔和第二通孔均设置有两个，两所述第一通孔和第二通孔均分别置于第一安装面和第二安装面外边沿位置。

优选地，转向控制机构包括控制器和分别设置在机器人本体与仿生足上的感应接收器与感应发射器；机器人本体未被障碍物推至倾斜状态时，感应接收器和感应发射器处于正对状态，感应接收器能够接收到感应发射器上发射出来的信号并与控制器信号连通。

优选地，主动行走轮包括与仿生足内部固定的固定座，所述固定座底部连接有转向轴，转向轴底部连接有安装座，所述安装座上安装有行走轮、驱动行走轮行走的行走电机和驱动行走轮转向的转向机构；所述转向机构由转向控制机构信号控制。

优选地，所述转向机构包括与安装座固定的从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上连接转向伺服电机。

优选地，所述从动齿轮与安装座同轴设置，安装座上均布固定有四档杆，固定座上设置有与控制器信号连接的限位开关，安装座每转过90度一档杆即会触碰到限位开关。

优选地，仿生足底部还设置有两支撑万向轮，两支撑万向轮与主动行走轮呈正三角形排列，仿生足内还设置有配重块。

本发明技术方案的一种人工智能教育机器人的平衡组件的有益效果是：