[发明专利]确定关键点区域位置的方法、图像处理系统、设备和介质在审

专利信息
申请号: 202010736377.9 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN111950401A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 张阿强;马啸;叶小凤 申请(专利权)人: 深圳数联天下智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 代理人: 王志强
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 确定 关键 区域 位置 方法 图像 处理 系统 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种确定关键点区域位置的方法,其特征在于,包括:

获取待检测视频流中目标帧的目标人脸图像中多个关键点区域的第一位置数据和所述待检测视频流中所述目标帧的下一帧的待测图像中所述多个关键点区域的第二位置数据;

根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算每个所述关键点区域的标准位移值;

获取预设的位移阈值,将每个所述关键点区域的所述标准位移值与所述位移阈值进行比较;

当所述标准位移值小于或等于所述位移阈值时,将所述标准位移值对应的关键点区域的所述第一位置数据作为所述关键点区域的有效位置数据,当所述标准位移值大于所述位移阈值时,将所述标准位移值对应的关键点区域的第二位置数据作为所述关键点区域的有效位置数据,根据所述有效位置数据处理所述待测图像。

2.根据权利要求1所述的确定关键点区域位置的方法,其特征在于,每个所述关键点区域包括多个人脸关键点;

所述根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算每个所述关键点区域的标准位移值的步骤,包括:

根据所述第一位置数据和所述第二位置数据获取每个所述关键点区域中每个所述人脸关键点的位移值;

计算每个所述关键点区域的所述人脸关键点的所述位移值的平均值,将所述平均值作为所述平均值对应的关键点区域的标准位移值。

3.根据权利要求2所述的确定关键点区域位置的方法,其特征在于,所述计算每个所述关键点区域的所述关键像素的所述位移值的平均值的步骤,包括:

将多个所述位移值按照从大到小的顺序排列,计算前预设数量个所述位移值的平均值,将所述平均值作为所述多个所述位移值对应的所述关键点区域的标准位移值。

4.根据权利要求1所述的确定关键点区域位置的方法,其特征在于,所述位移阈值包括每个所述关键点区域对应的区域阈值;

所述将每个所述关键点区域的所述标准位移值与所述位移阈值进行比较的步骤,包括:

将目标关键点区域的所述标准位移值与所述目标关键点区域对应的所述区域阈值进行比较,所述目标关键点区域为任一所述关键点区域。

5.根据权利要求1所述的确定关键点区域位置的方法,其特征在于,

所述获取待检测视频中目标帧的目标人脸图像中多个关键点区域的第一位置数据和所述待检测视频中所述目标帧的下一帧的待测图像中所述多个关键点区域的第二位置数据的步骤,包括:

通过人脸检测算法获取所述目标人脸图像中的第一人脸检测框,通过人脸关键点检测算法获取所述第一人脸检测框中所述多个关键点区域的所述第一位置数据;

通过人脸检测算法和/或人脸跟踪算法获取所述待测图像中的第二人脸检测框,通过人脸关键点检测算法获取所述第二人脸检测框中所述多个关键点区域的所述第二位置数据。

6.根据权利要求5所述的确定关键点区域位置的方法,其特征在于,所述通过人脸关键点检测算法获取所述第一人脸检测框中所述多个关键点区域的所述第一位置数据的步骤,包括:

通过所述人脸关键点检测算法获取所述第一人脸检测框中的多个所述人脸关键点,按照预设的划分规则将所述多个人脸关键点划分为所述多个关键点区域;

所述通过人脸关键点检测算法获取所述第二人脸检测框中所述多个关键点区域的所述第二位置数据的步骤,包括:

通过所述人脸关键点检测算法获取所述第二人脸检测框中的多个所述人脸关键点,按照预设的划分规则将所述多个人脸关键点划分为所述多个关键点区域。

7.根据权利要求1所述的确定关键点区域位置的方法,其特征在于,所述多个关键点区域包括左眉毛、右眉毛、左眼、右眼、鼻子、嘴巴、脸部轮廓中的至少一项。

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