[发明专利]一种全自动网络变压器理线机及理线方法

权利要求书

1.一种全自动网络变压器理线机，其特征在于：它包括支撑座、机械手机构（1）以及理线机构（2），所述机械手机构（1）和所述理线机构（2）均设置在所述支撑座上，所述理线机构（2）包括第一滑动模组（3）和夹紧模组（4），所述夹紧模组（4）包括第一电机（41）、夹紧气缸（42）、侧装板（43）、第一夹紧块（44）、第二夹紧块（45）以及两个理线刷（46），所述第一电机（41）和所述夹紧气缸（42）均与所述第一滑动模组（3）的滑动端相连，所述侧装板（43）与所述第一电机（41）传动连接，所述第一夹紧块（44）与所述夹紧气缸（42）传动连接后滑动配合在所述侧装板（43）上，所述第二夹紧块（45）固定在所述侧装板（43）上，两个所述理线刷（46）分别设置在所述第一夹紧块（44）和所述第二夹紧块（45）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动网络变压器理线机，其特征在于：所述机械手机构（1）包括第二滑动模组（5）、第三滑动模组（6）以及夹爪模组（7），所述夹爪模组（7）包括第二电机（71）和夹爪气缸（72），所述第二滑动模组（5）设置在所述支撑座上，所述第三滑动模组（6）设置在所述第二滑动模组（5）的滑动端，所述第二电机（71）与所述第三滑动模组（6）的滑动端相连，所述第二电机（71）的输出轴与所述夹爪气缸（72）相连。

3.根据权利要求2所述的一种全自动网络变压器理线机，其特征在于：所述第一滑动模组（3）包括第一滑轨（31）、第一滑块（32）、第三电机（33）、安装座（34）、主动轮（35）、从动轮（36）以及同步带（37），所述第一滑轨（31）设置在所述支撑座上，所述第三电机（33）和所述安装座（34）分别设置在所述第一滑轨（31）的两端，所述第三电机（33）与所述主动轮（35）传动连接，所述从动轮（36）转动配合在所述安装座（34）上，所述主动轮（35）和所述从动轮（36）通过所述同步带（37）相连，所述第一滑块（32）与所述同步带（37）相连后滑动配合在所述第一滑轨（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动网络变压器理线机，其特征在于：所述第二滑动模组（5）包括第四电机（51）、第二滑轨（52）、第二滑块（53）以及第一丝杆（54），所述第二滑轨（52）设置在所述支撑座上，所述第四电机（51）设置在所述第二滑轨（52）的一端，所述第四电机（51）与所述第一丝杆（54）传动连接，所述第二滑块（53）与所述第一丝杆（54）的活动端相连后滑动配合在所述第二滑轨（52）上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动网络变压器理线机，其特征在于：所述第三滑动模组（6）包括第五电机（61）、第三滑轨（62）、第三滑块（63）、连接板（64）以及第二丝杆（65），所述第三滑轨（62）与所述第二滑块（53）相连，所述第五电机（61）设置在所述第三滑轨（62）的一端，所述第五电机（61）与所述第二丝杆（65）传动连接，所述第二丝杆（65）的活动端固定在所述连接板（64）上，所述第二电机（71）竖直设置在所述连接板（64）上，所述第三滑块（63）与所述连接板（64）相连后滑动配合在所述第三滑轨（62）上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动网络变压器理线机，其特征在于：所述全自动网络变压器理线机还包括若干个接料盒（8），所述接料盒（8）设置在所述理线机构（2）的下方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动网络变压器理线机，其特征在于：所述支撑座包括底板（9）和支撑柱（10），所述支撑柱（10）竖直设置在所述底板（9）上，所述第一滑轨（31）和所述第二滑轨（52）均设置在所述支撑柱（10）上。

8.基于权利要求6所述的一种全自动网络变压器理线机的理线方法，其特征在于该理线方法包括以下步骤：

首先，通过所述第四电机（51）和所述第五电机（61）的驱动，所述第三滑轨（62）通过所述第二滑块（53）滑动配合在所述第二滑轨（52）上，所述第二电机（71）通过所述第三滑块（63）滑动配合在所述第三滑轨（62）上，与所述第二电机（71）输出轴相连的所述夹爪气缸（72）能够进行XZ轴方向的移动，所述夹爪气缸（72）将变压器线包夹持起来并且通过驱动所述第二电机（71）来调整该线包的线头方向，所述夹爪气缸（72）将该线包移动到所述理线刷（46）的前方；

其次，所述夹紧气缸（42）驱动所述第一夹紧块（44）与所述第二夹紧块（45）分开，所述夹爪气缸（72）将该线包的线头移动到两个所述理线刷（46）之间，所述夹紧气缸（42）再次驱动所述第一夹紧块（44）与所述第二夹紧块（45）合并，直至两个所述理线刷（46）夹紧该线包的线头；

再次，通过所述第三电机（33）和所述第一电机（41）的驱动，所述第一电机（41）通过所述第一滑块（32）滑动配合在所述第一滑轨（31）上做直线运动，同时变压器线包在两个所述理线刷（46）的夹紧下进行旋转，线头散乱的线包在旋转与直线运动的作用下逐渐被绞成一整条线包；

最后，通过所述夹爪气缸（72）与所述夹紧气缸（42）的驱动，松开完成理线的变压器线包，该变压器线包自动掉落到所述接料盒（8）中。