[发明专利]一种全自动网络变压器理线机及理线方法

说明书

本发明旨在提供一种全自动网络变压器理线机及理线方法。所述全自动网络变压器理线机包括第一滑动模组和夹紧模组，夹紧模组包括第一电机、夹紧气缸、侧装板、第一夹紧块、第二夹紧块以及两个理线刷，第一电机和夹紧气缸均与第一滑动模组的滑动端相连，侧装板与第一电机传动连接，第一夹紧块与夹紧气缸传动连接后滑动配合在侧装板上，第二夹紧块固定在侧装板上，两个理线刷分别设置在第一夹紧块和第二夹紧块的内侧；所述理线方法为：通过第一滑动模组和第一电机的驱动，变压器线包在两个理线刷的夹紧下进行旋转，线头散乱的线包在旋转与直线运动的作用下逐渐被绞成一整条线包。本发明应用于变压器线圈的理线技术领域。

技术领域

本发明应用于变压器线圈的理线技术领域，特别设计一种全自动网络变压器理线机及理线方法。

背景技术

网络变压器在经过绕漆包线工序后才能形成变压器线圈，但是在绕漆包线的工序中，由于漆包线有弹性，在包装运转过程中线包的线头容易炸开，导致线包容易变得杂乱无章，因此需要对线包进行理线操作。传统的线包理线方式是通过半自动的方式进行的，还需要通过人工干预，这样不仅人力成本高，工作效率低，并且失误率高，安全性低。

现有一公开号为204381702U的中国专利提出了一种能够实现自动化理直和分线，大大提高加工效率和加工精度的理线分线机构，但是该理线分线机构仅能将处于杂乱排列的两根线缆夹住拉直，并不能够将散乱的线包绞成一整条，达不到线包理线的效果。如能设计出一种结构简单，操作简便，减少人力成本，大大提高工作效率并且确保理线质量的全自动网络变压器理线机，则能够很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种全自动网络变压器理线机及理线方法。

本发明所采用的技术方案是：所述全自动网络变压器理线机包括支撑座、机械手机构以及理线机构，所述机械手机构和所述理线机构均设置在所述支撑座上，所述理线机构包括第一滑动模组和夹紧模组，所述夹紧模组包括第一电机、夹紧气缸、侧装板、第一夹紧块、第二夹紧块以及两个理线刷，所述第一电机和所述夹紧气缸均与所述第一滑动模组的滑动端相连，所述侧装板与所述第一电机传动连接，所述第一夹紧块与所述夹紧气缸传动连接后滑动配合在所述侧装板上，所述第二夹紧块固定在所述侧装板上，两个所述理线刷分别设置在所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的内侧。

由上述方案可见，夹紧气缸驱动第一夹紧块与第二夹紧块分开，机械手机构将该线包的线头移动到两个理线刷之间，夹紧气缸再次驱动第一夹紧块与第二夹紧块合并，直至两个理线刷夹紧该线包的线头，通过第一滑动模组和第一电机的驱动，第一电机在第一滑动模组上滑动做直线运动，同时变压器线包在两个理线刷的夹紧下进行旋转，线头散乱的线包在旋转与直线运动的作用下逐渐被绞成一整条线包，从而达到理线的效果。因此，本发明实现了变压器线包的全自动化理线，避免了人工失误率，确保了理线质量，而且大大地提高了理线的工作效率，减少了人力成本。

进一步地，所述机械手机构包括第二滑动模组、第三滑动模组以及夹爪模组，所述夹爪模组包括第二电机和夹爪气缸，所述第二滑动模组设置在所述支撑座上，所述第三滑动模组设置在所述第二滑动模组的滑动端，所述第二电机与所述第三滑动模组的滑动端相连，所述第二电机的输出轴与所述夹爪气缸相连。由此可见，第二滑动模组横向设置在支撑座，而第三滑动模组竖直设置在第二滑动模组的滑动端，因此第二电机便能够实现XZ轴方向的移动，便于夹爪气缸抓取各个变压器线包，并且通过第二电机的驱动，可以调整该线包的线头方向。

进一步地，所述第一滑动模组包括第一滑轨、第一滑块、第三电机、安装座、主动轮、从动轮以及同步带，所述第一滑轨设置在所述支撑座上，所述第三电机和所述安装座分别设置在所述第一滑轨的两端，所述第三电机与所述主动轮传动连接，所述从动轮转动配合在所述安装座上，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带相连，所述第一滑块与所述同步带相连后滑动配合在所述第一滑轨上。由此可见，通过第三电机的驱动，同步带便能够带动第一滑块滑动配合在第一滑轨上做直线运动。