[发明专利]一种便于智能物流的潮汐式车道机器人

权利要求书

1.一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，包括机器底座(1)，其特征在于，还包括：

缓冲块(101)，滑动连接在机器底座(1)上；

弹簧(102)，两端分别固定连接在缓冲块(101)、机器底座(1)上；

摩擦垫(3)，滑动链接在机器底座(1)上；

其中，所述机器底座(1)上固定连接有用于摩擦垫(3)复位的弹性绳(301)；

连通槽(104)，设置在机器底座(1)上，两端分别于缓冲块(101)、摩擦垫(3)相抵；

中心柱(2)，转动连接在机器底座(1)上，用于驱动缓冲块(101)滑动；

其中，所述中心柱(2)上固定连接有用于分隔连通槽(104)的隔绝盘(201)，所述隔绝盘(201)上设有连通口(2011)；

连接绳(103)，用于连接中心柱(2)、缓冲块(101)；

固定组件，用于限制中心柱(2)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述固定组件包括拨动杆(202)、格挡插销(203)，所述格挡插销(203)用于阻挡拨动杆(202)的转动，所述拨动杆(202)固定连接有在中心柱(2)上，所述拨动杆(202)滑动连接在机器底座(1)上，所述格挡插销(203)固定连接在机器底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述缓冲块(101)上固定连接有导向杆(1011)，所述导向杆(1011)滑动连接在机器底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述摩擦垫(3)为橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述缓冲块(101)的个数为3-5个。

6.根据权利要求1所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述潮汐式车道机器人包括运输模式和非运输模式，通过操控所述固定组件使所述潮汐式车道机器人在运输模式与非运输模式之间进行切换。

7.根据权利要求6所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，当所述潮汐式车道机器人处于运输模式时，所述缓冲块(101)包括第一伸张状态和第一收缩状态，且所述缓冲块(101)在第一伸张状态与第一收缩状态之间活动；所述摩擦垫(3)包括第二伸张状态和第二收缩状态，且所述摩擦垫(3)在第二伸张状态与第二收缩状态之间活动；当所述缓冲块(101)处于第一伸张状态时，则所述摩擦垫(3)处于第二收缩状态；当所述缓冲块(101)处于第一收缩状态时，则所述摩擦垫(3)处于第二伸张状态。

8.根据权利要求7所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，当所述缓冲块(101)处于第一伸张状态时，则上连通槽(104)和下连通槽(105)的压强小于一个大气压；当所述缓冲块(101)处于第一收缩状态时，则上连通槽(104)和下连通槽(105)的压强大于一个大气压。

9.根据权利要求8所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，当所述缓冲块(101)处于第一伸张状态时，预设上连通槽(104)的伸张体积为V1，下连通槽(105)的收缩体积为V2；当所述缓冲块(101)处于第一收缩状态时，预设上连通槽(104)的收缩体积为V3，下连通槽(105)的伸张体积为V4，则满足(V1-V3)大于(V4-V2)。

10.根据权利要求9所述的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，其特征在于，预设所述缓冲块(101)的外侧面积为S1，所述摩擦垫(3)的底面积为S2，所述摩擦垫(3)的重力为G，则当所述缓冲块(101)处于第一伸张状态时，弹簧(102)的弹力F1与弹性绳(301)的弹力F2满足以下关系式：F1≥(G-F2)*S1/S2。