[发明专利]一种便于智能物流的潮汐式车道机器人

说明书

本发明公开了一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，包括机器底座，还包括：缓冲块，滑动连接在机器底座上；弹簧，两端分别固定连接在缓冲块、机器底座上；摩擦垫，滑动链接在机器底座上；设置在机器底座上，两端分别于缓冲块、摩擦垫相抵；中心柱，转动连接在机器底座上；其中，所述中心柱上固定连接有用于分隔连通槽的隔绝盘，所述隔绝盘上设有连通口；连接绳，用于连接中心柱、缓冲块；固定组件，用于限制中心柱的转动；本发明应用于智能物流领域，能够对机器底座进行减震，提高机器底座运输过程中的稳定性，进而能够防止潮汐车道机器人损伤，提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种便于智能物流的潮汐式车道机器人。

背景技术

潮汐车道是指城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，具体情况如早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。

现有的潮汐车道改变时多时通过设置冰激凌状的路桩来实现的，为了便于移动路桩，多是采用机器人式的路桩，为了便于对机器人式路桩的转移及运输，多是采用智能物流运输系统进行运输，但是在运输是易遇到坑洼或车辆自身颠簸，使得机器人式路桩左右晃动，进而导致各机器人相互撞击，使得零件损坏进而降低机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种便于智能物流的潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，包括机器底座，还包括：缓冲块，滑动连接在机器底座上；弹簧，两端分别固定连接在缓冲块、机器底座上；摩擦垫，滑动链接在机器底座上；其中，所述机器底座上固定连接有用于摩擦垫复位的弹性绳；连通槽，设置在机器底座上，两端分别于缓冲块、摩擦垫相抵；中心柱，转动连接在机器底座上，用于驱动缓冲块滑动；其中，所述中心柱上固定连接有用于分隔连通槽的隔绝盘，所述隔绝盘上设有连通口；连接绳，用于连接中心柱、缓冲块；固定组件，用于限制中心柱的转动。

优选的，所述固定组件包括拨动杆、格挡插销，所述格挡插销用于阻挡拨动杆的转动，所述拨动杆固定连接有在中心柱上，所述拨动杆滑动连接在机器底座上，所述格挡插销固定连接在机器底座上。

优选的，所述缓冲块上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在机器底座上。

优选的，所述摩擦垫为橡胶垫。

优选的，所述缓冲块的个数为3-5个。

优选的，所述潮汐式车道机器人包括运输模式和非运输模式，通过操控所述固定组件使所述潮汐式车道机器人在运输模式与非运输模式之间进行切换。

优选的，当所述潮汐式车道机器人处于运输模式时，所述缓冲块包括第一伸张状态和第一收缩状态，且所述缓冲块在第一伸张状态与第一收缩状态之间活动；所述摩擦垫包括第二伸张状态和第二收缩状态，且所述摩擦垫在第二伸张状态与第二收缩状态之间活动；当所述缓冲块处于第一伸张状态时，则所述摩擦垫处于第二收缩状态；当所述缓冲块处于第一收缩状态时，则所述摩擦垫处于第二伸张状态。

优选的，当所述缓冲块处于第一伸张状态时，则上连通槽和下连通槽的压强小于一个大气压；当所述缓冲块处于第一收缩状态时，则上连通槽和下连通槽的压强大于一个大气压。

优选的，当所述缓冲块处于第一伸张状态时，预设上连通槽的伸张体积为V1，下连通槽的收缩体积为V2；当所述缓冲块处于第一收缩状态时，预设上连通槽的收缩体积为V3，下连通槽的伸张体积为V4，则满足(V1-V3)大于(V4-V2)。