[发明专利]一种并联DC-DC电路控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种并联DC-DC电路控制方法，其特征在于，应用于非接触式供电车辆，所述方法包括：

在非接触式供电车辆运行过程中，实时获取直流母线电压、直流母线电流，以及并联在所述非接触式供电车辆的直流母线上的各DC-DC电路的实际输出电流；

利用下垂控制策略得到各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式，所述各DC-DC电路输出电流的期望值使各DC-DC电路输出电流均衡；

根据所述各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式，计算各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值；

根据所述各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值及所述各DC-DC电路的实际输出电流，进行电压电流双闭环控制，得到用于控制各个DC-DC电路的调制波。

2.根据权利要求1所述的并联DC-DC电路控制方法，其特征在于，所述利用下垂控制策略得到各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式，包括：

在DC-DC电路输出线路上的阻抗上引入下垂系数，对每个DC-DC电路分别建立直流母线电压、输出端开路电压的期望值及输出电流的期望值之间的第一关系式；

将直流母线电压计算式代入每个DC-DC电路的所述第一关系式，得到各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值计算式；

将各DC-DC电路的所述第一关系式与所述各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值计算式联立，得到各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式。

3.根据权利要求2所述的并联DC-DC电路控制方法，其特征在于，所述第一关系式如下：

u₀＝u′_outk-(K_k+R_Lk)·i′_outk

式中，u₀是直流母线电压，u′_outk是第k个DC-DC电路的输出端开路电压的期望值，k＝1，…，n，n是非接触式供电车辆中DC-DC电路的数量，n≥2，K_k是第k个DC-DC电路的下垂系数，R_Lk是第k个DC-DC电路输出线路上的阻抗，i′_outk是第k个DC-DC电路的输出电流的期望值。

4.根据权利要求2所述的并联DC-DC电路控制方法，其特征在于，所述直流母线电压计算式如下：

u₀＝R_Load·(i′_out1+…+i′_outn)

式中，u₀是直流母线电压；R_Load是非接触式供电车辆的负载电阻，根据直流母线电压、直流母线电流计算得到；i′_out1是第1个DC-DC电路的输出电流的期望值；i′_outn是第n个DC-DC电路的输出电流的期望值。

5.根据权利要求2所述的并联DC-DC电路控制方法，其特征在于，所述根据各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式，计算各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值，包括：

将各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式分别代入各DC-DC电路的所述第一关系式，计算得到与各DC-DC电路输出电流的期望值对应的开路电压的期望值。

6.根据权利要求1所述的并联DC-DC电路控制方法，其特征在于，根据所述各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值及所述各DC-DC电路的实际输出电流，进行电压电流双闭环控制，得到用于控制各个DC-DC电路的调制波，包括：

将各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值分别与预设参考电压做差，进行电压闭环PI控制，得到各DC-DC电路的输出电流参考值；

将每个DC-DC电路的输出电流参考值与该DC-DC电路的实际输出电流做差，进行电流闭环PI控制，得到用于控制各个DC-DC电路的调制波。