[发明专利]一种并联DC-DC电路控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种并联DC‑DC电路控制方法、系统、电子设备及存储介质，应用于非接触式供电车辆，所述方法包括：在非接触式供电车辆运行过程中，实时获取直流母线电压、直流母线电流，以及并联在所述非接触式供电车辆的直流母线上的各DC‑DC电路的实际输出电流；利用下垂控制策略计算各DC‑DC电路输出电流的期望值；根据所述各DC‑DC电路输出电流的期望值，计算各DC‑DC电路输出端的开路电压的期望值；根据所述各DC‑DC电路输出端的开路电压的期望值及所述各DC‑DC电路的实际输出电流，进行电压电流双闭环控制，得到用于控制各个DC‑DC电路的调制波。本发明能够实时应对在车辆负载不断变化工况下的均流、稳压控制。

技术领域

本发明涉及非接触式供电车辆技术领域，具体涉及一种并联DC-DC电路控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

非接触式供电车辆上存在多个并联输出的DC-DC电路(例如Boost电路)，各DC-DC电路的输出线路上的电阻大小存在差异，因此，流过各DC-DC电路的电流也无法均衡，这会导致输出线路上的输出电压不平稳、模块不均流，无法保证非接触式供电车辆的动态响应性能。传统的电压电流双闭环控制由于未考虑到输出线路上的阻抗，在对非接触式供电车辆进行供电控制时，无法避免各个Boost电路的电流也无法均衡这一现象。因此，如何实现非接触式供电车辆并联的各DC-DC电路的电流均衡成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种并联DC-DC电路控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决非接触式供电车辆并联的各DC-DC电路的电流无法均衡的问题，有效实现输出电压平稳、模块均流，并保证非接触式供电车辆的动态响应性能。

第一方面，本发明提供一种并联DC-DC电路控制方法，应用于非接触式供电车辆，所述方法包括：

在非接触式供电车辆运行过程中，实时获取直流母线电压、直流母线电流，以及并联在所述非接触式供电车辆的直流母线上的各DC-DC电路的实际输出电流；

利用下垂控制策略得到各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式，所述各DC-DC电路输出电流的期望值使各DC-DC电路输出电流均衡；

根据所述各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式，计算各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值；

根据所述各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值及所述各DC-DC电路的实际输出电流，进行电压电流双闭环控制，得到用于控制各个DC-DC电路的调制波。

更进一步地，所述利用下垂控制策略得到各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式，包括：

在DC-DC电路输出线路上的阻抗上引入下垂系数，对每个DC-DC电路分别建立直流母线电压、输出端开路电压的期望值及输出电流的期望值之间的第一关系式；

将直流母线电压计算式代入每个DC-DC电路的所述第一关系式，得到各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值计算式；

将各DC-DC电路的所述第一关系式与所述各DC-DC电路输出端的开路电压的期望值计算式联立，得到各DC-DC电路输出电流的期望值的计算式。

更进一步地，所述第一关系式如下：

u₀＝u′_outk-(K_k+R_Lk)·i′_outk