[发明专利]具有碰撞检测功能的机器人小车

权利要求书

1.一种具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，包括：车体、驱动轮、驱动装置、碰撞检测装置和控制器；

所述驱动轮转动连接至所述车体的下方用于驱动所述车体；

所述驱动装置设置于所述车体内且连接至所述驱动轮为所述驱动轮提供动力；

所述碰撞检测装置安装至所述车体的前端用于检测碰撞；

所述控制器设置于所述车体内且电连接至所述碰撞检测装置和所述驱动装置；

所述碰撞检测装置包括：弹性碰撞件和气压检测装置；

所述弹性碰撞件为柱状且内部中空；

所述弹性碰撞件连通至所述气压检测装置；

所述气压检测装置电连接至所述控制器以将检测信号发送至所述控制器；

当所述控制器从所述气压检测装置检测到的信号大于预设阈值时控制所述驱动装置停止当前的驱动工作并反向驱动所述驱动轮将所述车体反向运行一定距离。

2.根据权利要求1所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述碰撞检测装置还包括：第一端盖、第二端盖和连接管；

所述弹性碰撞件两端开口；

所述第一端盖连接至所述弹性碰撞件的一端；

所述第二端盖连接至所述弹性碰撞件的另一端；

所述第二端盖设有接头；

所述连接管一端连接至所述接头且另一端连接至所述气压检测装置。

3.根据权利要求2所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述气压检测装置为差压传感器；

所述差压传感器设有第一检测口和第二检测口；

所述第一检测口连接至所述连接管以与所述弹性碰撞件的内部连通；

所述第二检测口连通至外部大气。

4.根据权利要求3所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述第一端盖和所述第二端盖设有安装孔；

所述碰撞检测装置通过所述安装孔安装固定至所述车体上。

5.根据权利要求4所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述车体上形成有用于安装所述弹性碰撞件的安装槽；

所述安装槽与所述弹性碰撞件形状配合；

所述弹性碰撞件安装至所述安装槽后至少一部分位于所述车体的外部。

6.根据权利要求5所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述弹性碰撞件为圆柱状；

所述安装槽为弧形安装槽；

所述安装槽的深度小于所述弹性碰撞件的直径。

7.根据权利要求6所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述安装槽的深度小于所述弹性碰撞件的半径。

8.根据权利要求1所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述弹性碰撞件为橡胶管。

9.根据权利要求1所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述弹性碰撞件的远离所述车体的一侧设有耐磨层。

10.根据权利要求1所述的具有碰撞检测功能的机器人小车，其特征在于，

所述具有碰撞检测功能的机器人小车包括两个所述碰撞检测装置；

两个所述碰撞检测装置分别设置在所述车体的前端和后端。