[发明专利]一种摔倒检测方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种摔倒检测方法，其特征在于，包括：

对临时代表帧进行人体框的检测，其中，临时代表帧来源于视频流的帧图像；

若检测出人体框，则将所述临时代表帧加入队列，并获取距离所述临时代表预设间隔帧数的帧，作为更新后的临时代表帧进行所述人体框的检测；

若未检测出人体框，则获取所述临时代表帧的下一帧作为更新后的临时代表帧进行所述人体框的检测；

对所述队列中的帧进行人体姿态检测；

根据所述人体姿态检测的结果检测摔倒动作。

2.根据权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体姿态检测的结果检测摔倒动作，包括：

根据所述队列中连续两帧的人体姿态检测的结果，检测摔倒动作。

3.根据权利要求2所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体姿态检测的结果检测摔倒动作，包括：

根据所述队列中连续两帧的人体姿态检测的结果计算运动信息，其中，所述运动信息包括横向运动信息和纵向运动信息；

根据所述运动信息检测摔倒动作。

4.根据权利要求3所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述运动信息检测摔倒动作，包括：

将所述队列中满足预设条件的帧作为摔倒帧，其中，所述预设条件包括：若所述横向运动信息在预设的横向运动参数范围内，且所述纵向运动信息在预设的纵向运动参数范围内；

根据所述摔倒帧和所述队列中与所述摔倒帧相邻的帧检测摔倒动作。

5.根据权利要求4所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述摔倒帧和所述队列中与所述摔倒帧相邻的帧检测摔倒动作，包括：

若所述相邻的帧满足所述预设条件，且所述摔倒帧距离上次检测到摔倒动作的帧的帧间距超过预设帧数，则判定检测到摔倒动作。

6.根据权利要求4所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述摔倒帧和所述队列中与所述摔倒帧相邻的帧检测摔倒动作，包括：

若所述相邻的帧不满足所述预设条件，判断所述相邻的帧的纵向距离是否在预设范围内；

若在所述预设范围内，则判定检测到摔倒动作。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述对临时代表帧进行人体框的检测之前，还包括：

从单目摄像头获取所述视频流的帧图像。

8.根据权利要求7所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述从单目摄像头获取所述视频流的帧图像之后，还包括：

按真实图像比例压缩所述帧图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的摔倒检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的摔倒检测方法。