[发明专利]一种摔倒检测方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种摔倒检测方法、电子设备和存储介质。本发明从视频流获取临时代表帧进行人体框的检测；若检测出人体框，则将临时代表帧加入队列，并获取距离临时代表预设间隔帧数的帧，作为更新后的临时代表帧进行所述人体框的检测；若未检测出人体框，则获取临时代表帧的下一帧作为更新后的临时代表帧进行所述人体框的检测；对队列中的帧进行人体姿态检测；根据人体姿态检测的结果检测摔倒动作。本发明的跳帧检测方式避免了逐帧检测带来的高时间开销，相比固定间隔跳帧检测，减少了帧目标检测失败的频率，另外，本发明充分利用人体姿态信息，使得特征更加丰富全面，也减弱背景环境及摔倒姿态对模型识别能力的影响。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉领域，特别涉及一种摔倒检测方法、电子设备和存储介质。

背景技术

摔倒行为检测在实际中有着广泛的应用，主要适用于家庭环境中独居老人、幼龄儿童及体虚病人，通过监控人体活动情况，实时检测异常摔倒行为，获取异常摔倒预警。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的摔倒行为检测方法通过处理视频信息流，逐帧或固定间隔跳帧处理图像，获取人体情况，检测摔倒行为，然而逐帧处理图像会使处理图片的时间开销增大，固定间隔跳帧处理图像可能会导致帧目标检测失败，不能满足建立模型时对数据高实时性和高稳定性的需求，另外，目前也有部分摔倒检测方法仅使用人体框与背景相减的运动物体检测摔倒动作，导致背景环境及摔倒姿态对模型识别能力的影响也较大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种摔倒检测方法、电子设备和存储介质，使得在对视频流进行摔倒检测时，能够减小处理视频流的帧图片的时间开销，减少帧目标检测失败的频率，从而减弱帧目标检测失败带来的负面效果，并且能够充分利用人体姿态信息检测摔倒动作，降低背景环境及摔倒姿态对模型识别能力的影响。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种摔倒检测方法，包括：对临时代表帧进行人体框的检测，其中，临时代表帧来源于视频流的帧图像；若检测出人体框，则将所述临时代表帧加入队列，并获取距离所述临时代表预设间隔帧数的帧，作为更新后的临时代表帧进行所述人体框的检测；若未检测出人体框，则获取所述临时代表帧的下一帧作为更新后的临时代表帧进行所述人体框的检测；对所述队列中的帧进行人体姿态检测；根据所述人体姿态检测的结果检测摔倒动作。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述应用于终端设备的摔倒检测方法。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述摔倒检测方法。

本发明的实施例相对于现有技术而言，在视频流的帧信息中选择临时代表帧进行人体框的检测；若检测出人体框，则将临时代表帧加入队列，并获取距离临时代表预设间隔帧数的帧，作为更新后的临时代表帧进行所述人体框的检测；若未检测出人体框，则获取临时代表帧的下一帧作为更新后的临时代表帧进行人体框的检测；对队列中的帧进行人体姿态检测；根据人体姿态检测的结果检测摔倒动作。本发明的跳帧检测方式避免了逐帧检测带来的高时间开销，相比固定间隔跳帧检测帧图像，减少了帧目标检测失败的频率，进而减少了因帧目标检测失败导致建立摔倒模型缺少实时数据的问题，提高了建立的摔倒模型的稳定性，另外，本发明利用人体姿态检测，既能充分利用人体姿态信息，使得特征更加丰富全面，减弱背景环境及摔倒姿态对模型识别能力的影响。

另外，根据所述人体姿态检测的结果检测摔倒动作，包括：根据所述队列中连续两帧的人体姿态检测的结果，检测摔倒动作。该实现中，通过连续两帧姿态信息的结合以检测摔倒动作，有效表现了人体连贯的运动姿态，避免了单帧检测中运动趋势不明确的缺陷。