[发明专利]一种智能化轮椅系统

权利要求书

1.一种智能化轮椅系统，其特征在于，包括：

升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；

载人平台，其配置在所述升降机构上，所述载人平台包括升降板、移动板和第二电机，所述升降板四角分别固定有一个安装座，后方左右两个安装座之间转动连接有第一转动杆，前方左右两个安装座之间转动连接有第二转动杆，前后两个安装座之间固定连接有滑杆，所述安装座呈“L”型，包括固定在一起的转动杆安装座和滑杆安装座，第一转动杆和第二转动杆两端分别固定有一个第一齿轮，前后相对的两个齿轮通过第一齿带相连，所述第二电机与控制模块电连接，所述第二电机通过电机安装板设置在升降板后方左侧，所述电机安装板通过两个安装块固定在升降板上，所述两个安装块上分别形成有供第一转动杆穿过的通孔，所述第一转动杆从通孔穿过，在两个安装块之间的第一转动杆上套设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第二齿带并通过第二齿带与第二电机相连，所述移动板包括矩形本体和左右两侧的延伸部，两个延伸部上方分别固定有一个限位器并通过限位器与第一齿带相连，两个延伸部下方分别固定有一个滑动座并通过滑动座与滑杆相连；

重量检测模块，其用于检测的重量；

第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；

第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；

控制模块，其与重量检测模块连接，所述控制模块用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；

当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作；

所述第一地垫和第二地垫被构造成梯形结构，其倾斜面设置在远离升降机构一侧，所述地垫厚度与移动板顶面到升降板底面的距离相同；第一地垫相距台阶的距离与升降板前后宽度相同，第二地垫相距台阶的距离与升降机构上升到预设位置后载人平台覆盖台阶的宽度相同。

2.根据权利要求1所述的智能化轮椅系统，其特征在于，所述控制模块还用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；

当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

3.根据权利要求2所述的智能化轮椅系统，其特征在于，所述控制模块还连接有报警模块，用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；在第二预设时间a后，两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块未检测到压力时进行报警；

或者用于当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，在两个第二边缘重量检测模块和第二中间重量检测模块均为0时，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；在第二预设时间b后，两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块未检测到压力时进行报警。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能化轮椅系统，其特征在于，所述升降机构包括固定架、滑动架、滑轮、拉绳、减速机、第一电机和两个支撑架，所述固定架配置在台阶一侧墙体上，所述固定架包括左固定杆、右固定杆和若干依次连接在左固定杆、右固定杆之间的第一连接杆，所述左固定杆、右固定杆的截面均呈“凹”字型，所述滑动架包括左滑动杆、右滑动杆和若干依次连接在左滑动杆、右滑动杆之间的第二连接杆，所述左滑动杆通过多个左滑动耳板与左固定杆滑动连接，所述右滑动杆通过多个右滑动耳板与右固定杆滑动连接，所述电机和减速机设置在固定架顶部，所述第一电机与控制模块电连接，所述第一电机通过传动装置与减速机连接，所述滑轮设置在滑动架顶部，所述拉绳一端连接在固定架顶部，另一端绕过滑轮与减速机的减速机轮连接，所述两个支撑架固定在滑动架底部的左右两侧，所述载人平台固定在支撑架上。